[发明专利]作业机械液压系统的预警方法、预警系统及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械液压系统的预警方法、预警系统及作业机械，包括：获取作业机械的实时工况数据和所述作业机械所在区域的实时天气信息；根据所述实时工况数据、所述实时天气信息和故障预警模型，获取所述作业机械液压系统的健康状况；根据所述健康状况，对所述作业机械液压系统进行故障预警。本发明实施例融合作业机械的工况数据和天气信息，可以有效融合作业机械多种工况特征属性，能对作业机械的故障进行更加全面的检测，提高了作业机械智能故障诊断准确率和覆盖率。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械液压系统的预警方法、预警系统及作业机械。

背景技术

作业机械作业场所大多为比较恶劣的露天环境，工作负载变化大，持续作业时间长，而液压系统作为作业机械设备的核心部件，比一般设备的液压系统更容易发生故障。由于作业机械设备液压系统的组成复杂，导致故障的原因又多种多样，具有很多不确定性因素，使得作业机械液压系统的故障诊断变得困难。

因此，利用先进的故障诊断方法，提高作业机械设备液压系统故障诊断的速度和准确性，减少不必要事故的发生，它能够实现作业机械设备工作状态的实时检测，缩短故障停机时间，大大提高作业机械设备的经济效益。

作业机械设备液压系统有很多种故障诊断方法。但是目前的方法只是利用作业机械设备液压系统的传感器数据进行预警，利用专家知识判断作业机械设备是否出现故障，未能充分考虑作业机械设备的工况信息如海拔高度、工作时所处区域的天气信息等。因此，无法对作业机械设备的液压系统的漏油、无力等故障进行提前预警。

综上，传统的作业机械液压系统预警方法无法全面的对液压系统进行预警。

发明内容

本发明提供一种作业机械液压系统的预警方法、预警系统及作业机械，用以解决现有技术中无法全面对作业机械液压系统的故障进行预警的缺陷，实现全面地故障预警。

本发明提供一种作业机械液压系统的预警方法，包括：

获取作业机械的实时工况数据和所述作业机械所在区域的实时天气信息；

根据所述实时工况数据、所述实时天气信息和故障预警模型，获取所述作业机械液压系统的健康状况，所述故障预警模型通过样本和标签进行训练得到，所述样本包括所述作业机械的历史工况数据和历史天气信息；

根据所述健康状况，对所述作业机械液压系统进行故障预警。

根据本发明提供的一种作业机械液压系统的预警方法，还包括：

若所述健康状况判断错误，则对所述健康状况进行修正，并利用所述实时工况数据和所述实时天气信息更新所述样本，利用修正后的健康状况更新所述标签；

利用更新后的样本和更新后的标签重新对所述故障预警模型进行训练。

根据本发明提供的一种作业机械液压系统的预警方法，所述对所述健康状况进行修正，包括：

利用K-近邻算法，对所述实时工况数据、所述实时天气信息和所述样本进行分类，获取所述实时工况数据和所述实时天气信息所属类别；

将所述所属类别对应的标签作为修正后的健康状况。

根据本发明提供的一种作业机械液压系统的预警方法，所述实时工况数据和所述实时天气信息通过以下方式获得：

获取所述作业机械的实时工况数据，所述实时工况数据包括所述作业机械的经纬度信息；

根据所述经纬度信息，获取所述作业机械所在区域；

根据所述作业机械所在区域，获取所述实时天气信息。