[发明专利]多电机再生驱动的系统和方法

说明书

提供了一种用于驱动多个电机的系统。该系统包括多个级联H桥(CHB)电力逆变器、DC总线和多个中性点转换器/逆变器。多个CHB电力逆变器中的每一个CHB电力逆变器在该CHB电力逆变器的一个或更多个AC端子处连接至相应电机。多个CHB电力逆变器中的每一个CHB电力逆变器包括被配置成接收DC电力的一个或更多个DC端子。多个中性点转换器/逆变器中的每一个中性点转换器/逆变器连接至DC总线，并且在相应CHB电力逆变器的一个或更多个中性端子处连接至相应CHB电力逆变器。

技术领域

本申请总体上涉及电机驱动系统，并且更具体地，涉及多电机再生驱动系统。

背景技术

在一些工业应用中，通过单个驱动系统而非实现多个单独的驱动/电机系统来驱动多个电机是经济且有效的。常规的单个驱动系统使用成对的逆变器和转换器来驱动每个电机。为了驱动多个电机，在单个驱动系统中使用多对逆变器和转换器。提供单个多电机驱动系统是有利的，该单个多电机驱动系统消除一些转换器并且提供再生能量以优化效率、增加灵活性并降低成本和空间。

发明内容

下面呈现了要求保护的主题的简化概述，以便提供对本文中描述的一些方面的基本理解。该概述不是广泛的概述，并且不旨在识别关键/决定性的元件或旨在界定要求保护的主题的范围。它的唯一目的是以简化的形式呈现一些概念作为稍后呈现的更详细描述的前序。

一个实施方式是一种用于驱动多个电机的系统。该系统包括多个级联H桥(CHB)电力逆变器、DC总线和多个中性点转换器/逆变器。多个CHB电力逆变器中的每一个CHB电力逆变器在该CHB电力逆变器的一个或更多个AC端子处连接至相应电机。多个CHB电力逆变器中的每一个CHB电力逆变器包括被配置成接收DC电力的一个或更多个DC端子。多个中性点转换器/逆变器中的每一个中性点转换器/逆变器连接至DC总线，并且在相应CHB电力逆变器的一个或更多个中性端子处连接至相应CHB电力逆变器。

另一实施方式是一种用于驱动多个电机的系统。该系统包括连接在第一电机与第一中性点转换器/逆变器之间的第一级联H桥(CHB)电力逆变器、连接在第二电机与第二中性点转换器/逆变器之间的第二CHB电力逆变器和直流电(DC)总线。第一电机被配置成在驱动模式下进行操作。第二电机被配置成在再生模式下进行操作。DC总线连接至第一中性点转换器/逆变器和第二中性点转换器/逆变器。第一CHB电力逆变器被配置成：接收来自电源的DC电力和/或来自第一中性点转换器/逆变器的交流电(AC)电力；将DC电力转换成AC电力；以及将AC电力提供至第一电机。第二CHB电力逆变器被配置成：接收来自第二电机的再生电力；以及将再生电力引导至第二中性点转换器/逆变器。第二中性点转换器/逆变器被配置成将再生电力转换成DC电力并且将DC电力提供至DC总线。

另一实施方式是一种控制多电机驱动系统的方法。该方法包括：确定针对多个电机中的每一个电机的操作模式；响应于确定多个电机中的一个或更多个第一电机在再生模式下进行操作，通过连接在一个或更多个第一电机与DC总线之间的一个或更多个相应的第一中性点转换器/逆变器以及一个或更多个相应的第一级联H桥(CHB)电力逆变器，将来自一个或更多个第一电机的再生电力提供至直流电(DC)总线；以及响应于确定多个电机中的一个或更多个第二电机在驱动模式下进行操作，将电力从电源和DC总线提供至一个或更多个第二电机。

下面的描述和附图阐述了说明书的某些示意性方面。然而，这些方面仅指示可以采用本说明书的原理的各种方式中的几种方式。当结合附图考虑时，根据本说明书的下面的具体实施方式，本说明书的其他优点和新颖特征将变得明显。

附图说明

图1是根据示意性实施方式的多电机再生驱动系统的示意图。

图2A是根据示意性实施方式的多电机再生驱动系统的示意图。

图2B是示出根据示意性实施方式的图2A的多电机再生驱动系统内的再生能量流的示意图。