[发明专利]一种用于消防救援的机器人

说明书

本发明公开了一种用于消防救援的机器人，其结构包括水枪、机体、移动轮、导水管，移动轮安装于机体的边侧位置，导水管嵌固于机体的上表面靠后位置，水枪固定于机体的上端靠前位置，通过进水腔能够对经过出水孔内部的部分水流进行引导，从而使水流能够通过板面导入前接管的内部，故而使吸水块能够持续的吸收前接管内部储存的水分保持湿润，从而使出水孔外部的附着的混凝土粉末能够长时间保持湿润不风干，通过水流对滑动块产生的推力，能够使滑动块沿着外框架向右滑动，从而使滑动块在滑动的过程中，能够将附着在外框架内壁的混凝土粉末风干层推除。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体的是一种用于消防救援的机器人。

背景技术

消防救援的机器人主要是用于对火灾现场消防员达不到的区域进行灭火救援的设备，由于消防救援的机器人的体积小，从而能够进入通道狭窄区域进行灭火，只需将水管接入消防救援的机器人的导水管内部，当消防救援的机器人进入到指定区域后即可远程控制消防救援的机器人上的水枪进行灭火，从而能够极大程度的提高消防救援的效率，并且能够在救援的同时保证消防人员的安全，但在现有技术中，由于消防救援的机器人的水枪上有多个出水孔，若消防救援的机器人在狭窄区域进行灭火时，并且此区域高处有混凝土墙体发生坍塌，则会导致空气中弥漫混凝土粉末，若此时消防救援的机器人灭火完成停止工作，则容易出现混凝土粉末附着在出水孔外部，若附着的混凝土粉末较多且长时间未再使用，则容易出现遇水湿润的混凝土粉末再次凝固将出水孔堵住，从而导致消防救援的机器人的水枪再次使用时不能立刻喷出水流进行灭火的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于消防救援的机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于消防救援的机器人，其结构包括水枪、机体、移动轮、导水管，所述移动轮安装于机体的边侧位置，所述导水管嵌固于机体的上表面靠后位置，所述水枪固定于机体的上端靠前位置；所述水枪包括增压板、前置腔、连接管、中固管，所述增压板嵌固于前置腔的右侧位置，所述前置腔的左侧与中固管的右侧相连接，所述中固管安装于连接管的右侧位置。

作为本发明的进一步改进，所述增压板包括衔接板、固定条、出水孔，所述固定条固定于出水孔的内壁位置，所述出水孔嵌入于衔接板的内部位置，所述出水孔设有五个，且均匀的在衔接板的内部呈平行分布。

作为本发明的进一步改进，所述出水孔包括前接管、吸水块、板面、进水腔，所述前接管安装于板面的右侧位置，所述吸水块嵌固于前接管的右侧位置，所述板面贯穿于进水腔的内部位置，所述吸水块采用密度加大且具有吸水性的聚醚海绵材质。

作为本发明的进一步改进，所述板面包括外置框架、弹性片、摆动板，所述外置框架安装于弹性片的右侧与摆动板的内壁底部位置，所述弹性片与摆动板的内壁底部活动卡合，通过水流对弹性片产生向右的推力，能够使弹性片沿着摆动板向右摆动。

作为本发明的进一步改进，所述前接管包括滑动块、外框架、回扯条，所述滑动块与外框架的内部活动卡合，所述回扯条安装于滑动块与外框架的内壁之间，所述滑动块设有两个，且均匀的在外框架的内壁呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述滑动块包括拉扯条、贴合板、移动杆，所述拉扯条安装于移动杆与贴合板的内壁上端之间，所述贴合板与移动杆的内部活动卡合，通过拉扯条对贴合板产生的拉扯力，能够使贴合板的上表面与物体的底部紧密贴合。

作为本发明的进一步改进，所述贴合板包括过渡块、伸缩块、弹力片、后置板，所述过渡块的内部与后置板活动卡合，所述伸缩块与过渡块的右端相连接，所述弹力片安装于过渡块的内壁与后置板之间，通过物体向右滑动到极致产生的惯性力，能够使伸缩块在过渡块的配合下沿着后置板向右滑动伸出。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩块包括振动块、接触面、块体，所述振动块安装于块体的内部位置，所述接触面的内侧与块体的外侧相贴合，所述振动块设有三个，且均匀的在块体的内部呈弧形分布。

本发明具有如下有益效果：