[发明专利]一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：当车辆检测传感器感测到有车辆停在泊位上时，记录泊位的开始停车时间并上报给云平台；当巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置时，由巡检车上的RSU设备与车辆上的OBU设备进行ETC通信，并获取车辆的ETC ID上报给所述云平台；当车辆检测传感器感测车辆驶离时，记录泊位的结束停车时间并上报给云平台；由云平台根据泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据停车时长计算得到停车费；由云平台向所述ETC ID预先绑定的支付账户进行收取停车费。本发明能够结合当前主流的车辆检测传感器管理模式，实现ETC在道路停车管理无感支付领域的应用。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

当前ETC无感支付方案多应用在高速公路和停车场库的出入口，RSU依次读取车辆上安装的OBU，完成对车辆的扣费流程，ETC的RSU单元采用的是固定位置方式，由于缺乏移动性，在开阔的路边停车场景下，

当前市场上的ETC针对路边停车收费方案有两种：一种是结合高位视频的解决方案，另一种是龙门式自由流的解决方案。

一、针对高位视频的解决方案

如图1所示，ETC的读卡器RSU只能固定在高的横杆上，在道路停车区域端头采用ETC射频识别技术，利用软件无线电技术，判断车辆出入放行、是否停留在停车区域位置，提供与OBU相绑定的车牌信息，并在车辆驶出时感应其变化，并根据停车时长进行ETC扣费。该方案应用在道路停车领域不足之处在于：

(1)成本高，由于RSU读卡器的功率限制，在保证准确率的前提下，一般只能覆盖60米区域，也就是最大10个路边泊位。这就要求间隔60米就需要立起一个高杆，安装一套ETC读卡设备，并提供市电，耗费过多的电力成本；

(2)施工困难，施工成本高，安装固定路边ETC RSU需要涉及路面开挖，园林修剪等，施工困难，成本高，影响城市环境等问题。

(3)维护困难，需要登高作业；

(4)高位视频解决方案在道路停车领域为非主流方案，管理的泊位数不超过15％，高位视频管理的路边停车泊位占比不超过15％，80％以上的路边停车泊位由车辆检测传感器管理，因此高位视频解决方案无法满足道路停车主流解决方案车辆检测传感器管理模式下的应用。

二、针对龙门式自由流的解决方案

如图2所示，在道路停车区域端头采用ETC射频识别技术，利用相控阵雷达技术，软件无线电技术，平台提供与OBU相绑定的车牌信息，停车费用，下发给ETC自由流设备对驶过的车辆进行针对性的自由流扣费，同时将扣费信息上传给平台，形成完成的记录。该方案应用在道路停车领域不足之处在于：

(1)需要在路内主出入口安装ETC读卡器RSU，并在主要道路上安装地感线圈，施工难度大，需要在关键路段进行行车道路面开挖和恢复，交通警察部门一般不会允许类似操作，该解决方案应用场景严重受限。

(2)ETC扣费动作集中在主要的出入口进行，和车主的停车行为和产生费用的历史不一致，非一致性扣费动作严重影响车主体验，势必会造成大规模的车主投诉，该方案的实施可能性严重受限。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质，能够结合当前主流的车辆检测传感器管理模式，实现ETC在道路停车管理无感支付领域的应用。

本发明第一方面提出了一种道路停车收费管理方法，所述方法包括：

当路边某泊位对应的车辆检测传感器感测到有车辆停在所述泊位上时，记录所述泊位的开始停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；