[发明专利]一种多工位螺栓检测装置

权利要求书

1.一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：包括转动盘(1)、支撑板(2)、第一电机(12)、转轴(11)、第一升降装置(31)、第二电机(30)、检测套筒(3)、压板(4)、第二升降装置(41)、活动板(23)、推动装置(22)、第一接料盒(25)、第二接料盒(26)、控制装置(5)，所述转动盘(1)底部中心连有一根转轴(11)，转轴(11)与一个第一电机(12)相连，所述转动盘(1)上设有四个安放孔(10)，安放孔(10)贯穿转动盘(1)的上下两端，四个安放孔(10)均匀的设置在与转动盘(1)同轴的一个圆形轨迹上，所述安放孔(10)与待检测螺栓的螺栓头相适应，待检测螺栓倒置设置，待检测螺栓的螺栓头插在安放孔(10)上，所述转动盘(1)上方设有一个检测套筒(3)和一块压板(4)，当检测套筒(3)位于其中一个安放孔(10)的正上方时压板(4)的正下方也有一个安放孔(10)，所述检测套筒(3)顶端与一个第二电机(30)相连，第二电机(30)上设有扭矩传感器，第二电机(30)与一个固定不动的第一升降装置(31)相连，第一升降装置(31)带动第二电机(30)上下移动，所述压板(4)顶端与一个固定不动的第二升降装置(41)相连，第二升降装置(41)带动压板(4)上下移动，所述转动盘(1)的下方设有一块支撑板(2)，支撑板(2)的顶端与转动盘(1)的底端相接触，支撑板(2)上设有一个出料孔(21)，出料孔(21)位于压板(4)的正下方，出料孔(21)的内径大于安放孔(10)外接圆的直径，所述支撑板(2)的下方设有一个第一接料盒(25)，第一接料盒(25)位于出料孔(21)的正下方，所述支撑板(2)的底端铰接有一块可上下转动的活动板(23)，活动板(23)与支撑板(2)的铰接处靠近出料孔(21)，活动板(23)在初始状态处于竖直状态，所述支撑板(2)底部设有一个推动方向为水平方向的推动装置(22)，推动装置(22)的活动端抵住支撑板(2)的一侧，推动装置(22)推动活动板(23)上下转动，推动装置(22)由控制装置(5)所控制，所述支撑板(2)的侧下方设有一个第二接料盒(26)，推动装置(22)可推动活动板(23)至掉落到活动板(23)上的螺栓被引导掉落到第二接料盒(26)内，所述第一电机(12)、第二电机(30)、第一升降装置(31)、第二升降装置(41)均由控制装置(5)所控制。

2.如权利要求1所述的一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：所述第一升降装置(31)、第二升降装置(41)、推动装置(22)均为气缸。

3.如权利要求1所述的一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：所述第一电机(12)、第二电机(30)均为可正反转的伺服电机，检测套筒(3)的下端开口处设有喇叭口。

4.如权利要求1所述的一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：所述压板(4)的底端固定有弹性垫(40)。

5.如权利要求1所述的一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：所述支撑板(2)上设有用于穿过转轴(11)的适应孔(20)。

6.如权利要求1所述的一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：所述活动板(23)的靠近出料孔(21)侧的两侧均设有侧挡板(24)。

7.如权利要求1所述的一种多工位螺栓检测装置，其特征在于：所述活动板(23)的运动轨迹不与第一接料盒(25)发生干涉。