[发明专利]一种激光切割机的移动式除尘方法

权利要求书

1.一种激光切割机的移动式除尘方法，其特征在于，所述激光切割机包括上工作台面和下工作台面，所述移动式除尘方法包括：

S1、数控系统获取待加工工件的位置信息；

S2、所述数控系统根据所述位置信息确定所述待加工工件的切割路径对应的除尘区域信息；

所述切割路径为数控系统根据所述待加工工件确定的激光切割头的运动轨迹；

S3、所述数控系统根据所述除尘区域信息，控制移动收集装置（1）移动或停止，当停止在除尘区域时，与该除尘区域的固定收集装置（2）、废气收集装置（4）一起形成用于收集废气的密闭空间；

其中，所述移动收集装置（1）设置在所述激光切割机的床身上，固定收集装置（2）设置在所述激光切割机工作台面下方，且所述固定收集装置（2）将工作台面划分为多个除尘区域，所述移动收集装置（1）根据数控系统的控制指令沿床身往返移动；

所述除尘区域信息包括：上工作台面的单个除尘区域、上工作台面的跨域除尘、下工作台面的单个除尘区域或下工作台面的跨域除尘；

所述跨域指切割路径延续在两个以上的相邻除尘区域；

所述上工作台面的跨域除尘或下工作台面的跨域除尘时，所述S3包括：

实时获取所述待加工工件在跨域除尘区域的切割路径信息；

根据所述切割路径信息，向跨域除尘区域中至少一个除尘区域对应的废气收集装置（4）发送开启废气收集的第一控制指令；

所述切割路径信息包括：第n除尘区域内的切割路径距离第n+1除尘区域的最大距离K_n，以及第n+1除尘区域内的切割路径距离第n除尘区域的最大距离K_n+1；

并与K0进行比较；所述K0为每一个除尘区域对应的废气收集装置（4）在超出所对应除尘区域外的最大除尘宽度，所述K0、Kn、Kn+1的单位为米；

若上述最大距离之一大于K0，则所述第一控制指令为所述最大距离之一对应的除尘区域的废气收集装置（4）开启废气收集的指令；

若上述最大距离皆不大于K0，则所述第一控制指令为第n除尘区域或第n+1除尘区域的废气收集装置（4）开启废气收集的指令；

若上述最大距离皆大于K0，则所述第一控制指令为依据所述激光切割头的切割顺序，依次开启所述除尘区域的废气收集装置（4）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述除尘区域信息为上工作台面的单个除尘区域时，所述S3包括：

所述数控系统根据待加工的切割路径信息，向所述移动收集装置（1）发送第一移动指令，以使所述移动收集装置（1）根据第一移动指令移动至所述除尘区域；

以及，向该除尘区域对应的废气收集装置（4）发送开启废气收集的第一控制指令，以使该废气收集装置（4）根据第一控制指令开启，并与移动后的移动收集装置（1）、固定收集装置（2）连通形成所述密闭空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述除尘区域信息为上工作台面的跨域除尘时，所述S3还包括：

根据所述切割路径信息，向所述移动收集装置（1）发送第一移动指令，以使所述移动收集装置（1）根据第一移动指令移动至所述跨域除尘区域，

以及，废气收集装置（4）根据第一控制指令控制开启，并与移动后的移动收集装置（1）、固定收集装置（2）连通形成所述密闭空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述除尘区域信息为下工作台面的单个除尘区域时，所述S3包括：

所述数控系统根据待加工的切割路径信息，向所述移动收集装置（1）发送第一移动指令，以使所述移动收集装置（1）根据第一移动指令停止于停靠区域；

以及，向该除尘区域对应的废气收集装置（4）发送开启废气收集的第一控制指令，以使该废气收集装置（4）根据第一控制指令开启，并与固定收集装置（2）连通形成近似密闭空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述除尘区域信息为下工作台面的跨域除尘时，所述S3还包括：

根据所述切割路径信息，向所述移动收集装置（1）发送第一移动指令，以使所述移动收集装置（1）根据第一移动指令停止于停靠区域，

以及，废气收集装置（4）根据第一控制指令控制开启，并与固定收集装置（2）连通形成近似密闭空间。