[发明专利]面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法

权利要求书

1.一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，包括车轮轮盘和辐条，所述辐条上开设有多个辐条通孔段，辐条通孔段的孔内穿设有电阻丝，所述电阻丝的两端外接电源，所述车轮轮盘和所述辐条的材质均为具有形状记忆特性的树脂材料，当所述辐条处于伸直状态时，所述辐条伸出车轮轮盘，当所述辐条处于折弯状态时，所述辐条收回至车轮轮盘内部。

2.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述车轮轮盘和所述辐条采用光固化3D打印工艺一体成形。

3.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述通孔中心间距为1～1.2mm，所述通孔直径为0.5～0.6mm。

4.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述电阻丝的直径为0.1～0.2mm。

5.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述电源与控制开关连接。

6.一种权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎的控制方法，其特征在于，当车辆行驶至沙坑泥泞路段前，打开电源开关对电阻丝进行通电，待所述辐条通孔段温度超过其玻璃化转变温度时，辐条通孔段受热变软，所述辐条伸直展开成180°；待车辆行驶至沙坑泥泞路段时，关闭电源开关，所述辐条通孔段冷却至室温，所述辐条保持伸直状态不变；待车辆驶离沙坑泥泞路段时，打开电源开关对电阻丝进行通电，待所述辐条通孔段温度超过其玻璃化转变温度时，辐条通孔段受热变软，所述辐条受到外力而恢复原始折弯状态；车辆在常规路段行驶时，关闭电源开关，所述辐条通孔段冷却至室温，所述辐条保持折弯状态不变。