[发明专利]一种箱型结构工件自动组对工装

权利要求书

1.一种箱型结构工件自动组对工装，其特征在于：包括底板组对工装（1）、左侧板组对工装（2）和右侧板组对工装（3），所述左侧板组对工装（2）和右侧板组对工装（3）处于底板组对工装（1）两侧，且底板组对工装（1）、左侧板组对工装（2）和右侧板组对工装（3）配合对应设置，所述左侧板组对工装（2）和右侧板组对工装（3）以二者连接线的中心点所组成的平面为轴线对称设置；

所述底板组对工装（1）包括底座组件（4）、多个仿形组件（5）、多个对中组件（6）和定位销组件（7），所述仿形组件（5）、对中组件（6）以及定位销组件（7）均处于底座组件（4）内侧顶部，且仿形组件（5）、对中组件（6）和定位销组件（7）均与底座组件（4）内侧顶部的直线导轨（8）滑动连接，仿形组件（5）、对中组件（6）底部均设置有升降伺服电缸；

所述定位销组件（7）处于底座组件（4）的中部，且仿形组件（5）与对中组件（6）一一对应；

所述底座组件（4）包括直线导轨（8）、导轨护罩（9）、移动齿条（10）、工装底架（11）和连接板（12），直线导轨（8）处于导轨护罩（9）内侧，且直线导轨（8）和导轨护罩（9）均处于工装底架（11）顶部两侧边上，所述连接板（12）处于工装底架（11）底部，且移动齿条（10）配合安装在直线导轨（8）内侧底部；

所述仿形组件（5）包括电磁支架板（14），所述直线导轨（8）上设置有底板架（15），电磁支架板（14）两侧面中心底部均通过轴承座与底板架（15）转动连接，且电磁支架板（14）底面一侧与第二伺服电缸（16）输出端铰接，所述电磁支架板（14）顶面与对中组件（6）的对夹板（13）顶面对应齐平。

2.根据权利要求1所述的箱型结构工件自动组对工装，其特征在于：

所述仿形组件（5）和对中组件（6）设置为一体，且多个仿形组件（5）均并列排布与底座组件（4）顶部，多个仿形组件（5）对半分布于定位销组件（7）两侧，且定位销组件（7）包括定位杆（101）和第一伺服电缸（102），定位杆（101）底端与第一伺服电缸（102）输出端连接，且定位杆（101）顶端高于对中组件（6）的对夹板（13）的顶面。

3.根据权利要求1所述的箱型结构工件自动组对工装，其特征在于：

所述底板组对工装（1）两侧边还设置有行走坦克链（17），所述行走坦克链（17）通过链条支架（18）与导轨护罩（9）外侧部滑动连接，所述行走坦克链（17）底部设置有链槽（19），所述链槽（19）侧边与底座组件（4）两侧面固定连接，且链条支架（18）通过行走坦克链（17）与链槽（19）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的箱型结构工件自动组对工装，其特征在于：

所述左侧板组对工装（2）和右侧板组对工装（3）均包括多个翻转装置（20）、支撑平台（21）和多个托板（22），多个托板（22）并列安装在支撑平台（21）顶部，所述翻转装置（20）固定安装在支撑平台（21）的侧面底部，所述支撑平台（21）一侧设置有定位销。

5.根据权利要求4所述的箱型结构工件自动组对工装，其特征在于：

所述翻转装置（20）包括翻转架（23）和翻转伺服电缸（24），所述翻转伺服电缸（24）输出端与翻转架（23）后侧面中心处铰接，且翻转伺服电缸（24）另一端与底架（25）端部铰接，翻转架（23）底端与底架（25）另一端铰接。