[发明专利]一种焊缝打磨装置

权利要求书

1.一种焊缝打磨装置，其特征在于，包括打磨架（1）和手柄（7），所述打磨架（1）包括铰接的第一弧形架（11）和第二弧形架（12），所述第一弧形架（11）和所述第二弧形架（12）的铰接轴与所述手柄（7）之间设置有气缸（8），所述手柄（7）与所述第一弧形架（11）之间、所述手柄（7）与所述第二弧形架（12）之间均铰接有连杆（9）；所述第一弧形架（11）和所述第二弧形架（12）上均开设有弧形滑槽，两个所述弧形滑槽能够配合形成圆环形滑槽，两个所述弧形滑槽上分别滑动安装有第一弧形块（22）和第二弧形块（23），所述第一弧形块（22）和所述第二弧形块（23）之间能够通过锁合机构（6）连接成与所述圆环形滑槽相配合的滑块（2），所述打磨架（1）的一侧设置有第一齿轮（3），所述滑块（2）上设置有与所述第一齿轮（3）啮合的第一齿纹（21），所述打磨架（1）的一侧设置有用于驱动所述第一齿轮（3）转动的电机（4）；所述滑块（2）上设置有若干个用于打磨圆管焊缝的打磨组件（5），所述打磨组件（5）包括打磨轮（53）和用于调节打磨轮（53）与所述滑块（2）相对距离的调节机构，所述调节机构包括设置在所述滑块（2）上的固定座（51），所述固定座（51）上穿插有导杆（52），所述打磨轮（53）能够转动的安装在所述导杆（52）靠近所述滑块（2）中心的一端，所述打磨轮（53）和所述固定座（51）之间的所述导杆（52）上固定套接有限位环（521），所述限位环（521）和所述固定座（51）之间的所述导杆（52）上活动套接有调节套（522），所述调节套（522）和所述限位环（521）之间的所述导杆（52）上套接有弹簧（523），所述固定座（51）上螺纹安装有与所述导杆（52）平行的丝杆（54），所述丝杆（54）的一端与所述调节套（522）转动连接，所述导杆（52）远离所述打磨轮（53）的一端设置有连板（55），所述连板（55）上转动安装有旋转轴（56），所述打磨架（1）上设置有第二齿纹（13），所述固定座（51）上设置有能够转动且与所述第二齿纹（13）啮合的第二齿轮（57），所述第二齿轮（57）与所述旋转轴（56）之间通过花键配合；所述旋转轴（56）远离所述连板（55）的一端设置有第一锥齿轮（58），所述打磨轮（53）设置有同轴的第二锥齿轮（59），所述第一锥齿轮（58）和所述第二锥齿轮（59）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨装置，其特征在于，所述锁合机构（6）共有两个，两个所述锁合机构（6）分别用于锁合所述第一弧形块（22）和所述第二弧形块（23）相配合的两个端部，其中一个所述锁合机构（6）包括能够转动的安装在所述第二弧形块（23）上的第一锁合杆（61），所述第一锁合杆（61）的端部设置有第一锁合销（611），所述第一弧形块（22）上设置有第一限位槽（62），所述第一锁合销（611）能够与所述第一限位槽（62）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝打磨装置，其特征在于，所述第二弧形架（12）上设置有第二限位槽（621），所述第一锁合销（611）能够与所述第二限位槽（621）相配合；所述第二弧形架（12）上设置有能够转动的第二锁合杆（63），所述第二锁合杆（63）的端部设置有与所述第一锁合销（611）相配合的锁合钩（631）。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝打磨装置，其特征在于，所述第二弧形架（12）上设置有第一定位磁片（64）和第二定位磁片（65），当所述锁合钩（631）从第一锁合销（611）脱离时，所述第二锁合杆（63）与所述第一定位磁片（64）相配合；当所述锁合钩（631）勾住第一锁合销（611）时，所述第二锁合杆（63）与所述第二定位磁片（65）相配合。