[发明专利]一种居家上肢前后推拉的娱乐运动装置

说明书

本申请公开一种居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，包括底座、左侧运动机构、右侧运动机构，右侧运动机构包括右连接杆，右连接杆下端固定右大带轮，右连接杆下端转动安装在底座上，所述的底座上固定的右横梁，右横梁固定右摆动轴，右摆动轴同时转动安装右摆杆和右小带轮，右小带轮固定在右摆杆上，右摆杆固定右摆动板，左侧运动机构左摆杆下端固定左摆动板，传动带从右大带轮、右小带轮通过带传动驱动左大带轮、左小带轮反向运动右摆动板的上设置有右轨道，右轨道为半环形的凹槽结构，右摆动板与左侧运动机构的左摆动板左右对称设置，实现双侧上肢步态的反向运动，提高康复运动的舒适性，金属球在左、右摆动板的轨道内滚动，提高训练的趣味性。

技术领域

本发明涉及一种居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

中风、脑外伤等疾病容易引起的患者肢体的运动功能障碍，居家康复训练是提高康复效果的重要手段之一，现有的康复训练器械缺乏趣味性，因为康复训练是一个长期坚持训练的过程，久而久之，患者对不愿意进行康复训练，目前的带有娱乐功能的康复训练装置，多为采用传感器与多媒体同时互动的模式，需要专业人士维护，且价格较高，不适宜居家推杆使用。

本申请采用了一侧运动机构通过带传动带动另一侧运动机构运动，且仅需要一根传动带通过四个支撑带轮改变传动方向，实现双侧上肢步态的反向运动，提高康复运动的舒适性；采用带传动带动两侧小带轮反向摆动，两侧摆动杆驱动摆动板反向运动，金属球在摆动板的轨道内滚动，在两个摆动板之间交替滚动，趣味性强；两个摆动板的轨道形状左右对称设置，均采用半环形轨道，前侧至中部高度逐渐变低，而从中部向后侧高度逐渐升高，实现在两个摆动板相互交替前后摆动过程中，金属球依靠轨道高度变化以及轨道沿着前后方向的倾斜变化，实现金属球的滚动，结构设计精巧；患者可以反向驱动运动机构，通过轨道沿着前后方向的倾斜变化在轨道内反向运动，适用患者康复后上肢力量恢复一定程度后，提高训练难度。

发明内容

本发明目的在于：提供一种一侧运动机构通过传动带绕过四个支撑带轮换向后驱动另一侧运动机构反向运动、传动带带动两侧摆动杆反向前后摆动、摆动杆固定的摆动板设置的轨道前端至中部变低、中部到后端高度变高、圆球在轨道内滚动的上肢康复训练器。

本发明的技术方案是这样实现的：一种居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，包括底座1、左侧运动机构2、右侧运动机构4、右摆动板5、左摆动板6、传动带7、金属球8，所述的右侧运动机构4包括右手柄401、右大带轮402、右连接杆403、右小带轮404，所述的左侧运动机构2与右侧运动机构4关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的底座1呈左右对称的结构，右连接杆403下端固定右大带轮402，右连接杆403下端向左穿出右大带轮402后转动安装在底座1上，所述的右连接杆403上端固定右手柄401；

所述的底座1上固定的右横梁414，右横梁414固定右摆动轴407，右摆动轴407同时转动安装右摆杆408上端和右小带轮404，右小带轮404固定右摆杆408的上端，右摆杆408下端固定右摆动板5的右端，左侧运动机构2的左摆杆下端固定左摆动板6的左端；

所述的传动带7从右大带轮402绕出，绕过右小带轮404，接着绕过右上支撑带轮406，依次绕过左侧运动机构2的左上支撑带轮、左小带轮、左大带轮、左下支撑带轮、右下支撑带轮405，绕进右大带轮402，所述的右上支撑带轮406的带轮轴、左上支撑带轮的带轮轴、左下支撑带轮的带轮轴、右下支撑带轮405的带轮轴均沿着竖直方向设置，且均转动安装在底座1上；