[发明专利]一种定位装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种定位装置，包括载具、左右方向的第一导轨和载具定位板；所述载具和所述第一导轨可滑动连接，所述载具可沿着所述第一导轨左右滑动；所述载具定位板与所述载具接触一侧的端面设置为阶梯轨迹状，所述载具定位板用于限制所述载具的前后移动。还公开了一种载具定位方法。本发明采用可左右滑动的第一滑块、可前后滑动的第二滑块及定位活动轮与阶梯轨迹端面及弧形凹槽配合的技术方案，实现前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。

技术领域

本发明涉及载具定位领域，尤其涉及一种定位装置及其定位方法。

背景技术

在自动化设备中常常需要将产品进行移位加工，这就需要对产品进行左右及前后位置精准定位，现有设备定位方式复杂，成本高。

因此，申请人经过锐意研究，提出一种定位装置及其定位方法，可实现载具的前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明公开了一种定位装置，包括载具、左右方向的第一导轨和载具定位板；所述载具和所述第一导轨可滑动连接，所述载具可沿着所述第一导轨左右滑动；所述载具定位板与所述载具接触一侧的端面设置为阶梯轨迹状，所述载具定位板用于限制所述载具的前后移动。

优选的，所述载具包括第一滑块、第二滑块、第一导轨座、前卡线块、后卡线固定块、后卡线活动块、定位活动轮、卡线弹簧、第一拉簧、拉簧连接杆、限位杆；所述第一滑块连接于所述第一导轨，所述第一滑块可沿着所述第一导轨的长度方向滑动，所述第一导轨座与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块与所述第一导轨座可滑动连接，所述第二滑块滑动方向与所述第一滑块滑动方向垂直，所述前卡线块与所述第二滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述第二滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述后卡线活动块可转动连接，所述卡线弹簧设置于所述后卡线活动块内部，所述定位活动轮设置于所述第二滑块一端，并与所述第二滑块可转动连接，所述第一导轨座及第二滑块上各设置有一个所述拉簧连接杆，所述第一拉簧两端分别套设于两个所述拉簧连接杆上，所述限位杆固定于所述第二滑块上，用于限定第二滑块在所述第一拉簧作用下与所述第一导轨座的相对位置。

优选的，所述载具定位板与所述载具接触一侧端面设置有多个弧形凹槽，用于实现所述载具定位。

优选的，所述前卡线块上设置有多个齿状卡槽。

一种载具定位方法，产品装载在所述的一种定位装置的载具上，在所述载具两侧可施加外力使其左右移动，在移动行程中，在需要定位的位置可在所述载具定位板上设置所述弧形凹槽，所述载具移动到所述弧形凹槽位置时如需定位，可暂时不对所述载具施加外力，此时所述定位活动轮低在所述载具定位板上的所述弧形凹槽上，以实现定位。

本发明采用可左右滑动的第一滑块、可前后滑动的第二滑块及定位活动轮与阶梯轨迹端面及弧形凹槽配合的技术方案，实现前后左右位置的定位，降低了成本，体积小，结构简单。

附图说明

图1为实施例1的俯视图。

图2为实施例1的立体图。

图3为实施例1的爆炸图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。