[发明专利]线夹组装设备

权利要求书

1.一种线夹组装设备，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台具有光滑台面；

回转工作台，所述回转工作台可转动地设于所述光滑台面，所述回转工作台上设有组装治具；

咪下夹上料机构，所述咪下夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪下夹上料机构包括咪下夹振动盘和第一机械手上料模组，所述咪下夹振动盘具有咪下夹分料口，所述咪下夹振动盘将咪下夹输送至所述咪下夹分料口，所述第一机械手上料模组具有第一机械手，所述第一机械手抓取所述咪下夹分料口处的咪下夹，并置于所述组装治具；

咪上夹上料机构，所述咪上夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪上夹，所述咪上夹上料机构包括咪上夹振动盘和第二机械手上料模组，所述咪上夹振动盘具有咪上夹分料口，所述咪上夹振动盘将咪上夹输送至所述咪上夹分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪上夹分料口处，所述第二机械手上料模组具有第二机械手，所述第二机械手抓取所述咪上夹分料口处的咪上夹，并置于所述组装治具，此时，所述咪上夹置于所述咪下夹的上方，并保持合拢状态，且所述咪上夹和所述咪下夹的销孔同心设置，其中所述咪上夹上料机构还包括上顶气缸，所述上顶气缸顶推承载所述咪上夹的治具向所述咪下夹的治具靠近，以使所述咪上夹和所述咪下夹保持合拢状态；

弹簧安装机构，所述弹簧安装机构安装于所述光滑台面，所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘和弹簧组装模组，所述弹簧振动盘具有弹簧分料口，所述弹簧振动盘将弹簧输送至所述弹簧分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述弹簧分料口处，所述弹簧组装模组将所述弹簧顶推至所述组装治具，使所述弹簧置于所述咪上夹和所述咪下夹之间，所述弹簧组装模组包括拨弹簧气缸、弹簧输送流道和弹簧顶推气缸，所述弹簧输送流道连通所述弹簧分料口，所述拨弹簧气缸和所述弹簧顶推气缸均设于所述弹簧振动盘的一侧，且所述拨弹簧气缸位于所述弹簧顶推气缸的前一工序，所述拨弹簧气缸将所述弹簧输送至所述弹簧输送流道，再由所述弹簧顶推气缸将所述弹簧输送流道的弹簧推至所述咪上夹和所述咪下夹的开口处完成安装；

销针安装机构，所述销针安装机构包括销针振动盘和销针组装模组，所述销针振动盘具有销针分料口，所述销针振动盘将所述销针输送至所述销针分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述销针分料口处，所述销针组装模组将所述销针依次插入所述咪上夹销孔、所述弹簧和所述咪下夹销孔；

咪线扣组装机构，所述咪线扣组装机构包括咪线扣振动盘和夹取机械手，所述咪线扣振动盘将咪线扣输送至所述咪线扣振动盘的咪线扣分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪线扣分料口处，所述夹取机械手将所述咪线扣夹取至所述组装治具，并压入所述线夹，所述咪线组装完成；

所述回转工作台设于所述支撑台的中心位置，所述咪下夹上料机构、咪上夹上料机构、所述弹簧安装机构、所述销针安装机构和所述咪线扣组装机构均设于所述光滑台面，并沿所述回转工作台的周向方向间隔分布，所述销针安装机构还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设于所述销针分料口的上方，以检测所述销针的朝向，所述销针安装机构还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置电性连接于所述CCD检测装置，当所述CCD检测装置检测到所述销针朝向有误时，通知所述PLC控制装置，同时，所述PLC控制装置对所述销针位置进行调整，其中，所述弹簧输送流道的口径小于所述弹簧的外径，其中，所述销针组装模组包括销针推送气缸，所述销针推送气缸置于所述销针分料口，待所述CCD检测装置检测完后将所述销针压入所述组装治具内。

2.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述咪下夹上料机构还包括来料感应光纤，所述来料感应光纤，所述来料感应光纤电性连接于所述第一机械手上料模组，以向所述第一机械手上料模组发出取料指令。

3.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述线夹组装设备还包括多个所述组装治具，多个所述组装治具沿所述回转工作台的周向方向间隔设置，以对多个所述线夹同时进行组装。

4.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述线夹组装设备还包括取料模组，所述取料模组设于所述咪线扣组装机构和所述咪下夹上料机构之间，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述取料模组处，所述取料模组将组装好的所述线夹取出。

5.如权利要求4所述的线夹组装设备，其特征在于，所述线夹组装设备还包括出料通道，所述出料通道置于所述取料模组和所述咪下夹上料机构之间，所述取料模组取出的线夹置于所述出料通道。