[发明专利]一种缝纫机

说明书

本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。本申请提出利用送布电机和抬牙电机在送布牙驱动区驱动送布牙机构以实现送布牙具有送布功能，利用送布电机/或抬牙电机进入空转区不间接推动驱动送布牙机构的送布牙，在此情况下利用送布电机/或抬牙电机执行剪线动作/或抬压脚动作。本申请的缝纫机打破了传统技术方案，取消了传统的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的传动凸轮，可以将抬牙轴制造的更短以降低制造成本；在取消了原有缝纫机的竖轴下，使得缝纫机在制造上降低成本提高对针距的智能控制水平，从而提高了缝纫机缝制品质，本申请的缝纫机技术具有较高的推广使用价值。

技术领域

本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

在缝纫机的驱动机构中，送布电机和抬牙电机缝纫机的机头上安装有主轴电机，主轴电机连接输出主轴，输出主轴上安装固定有传动凸轮，主轴电机以凸轮偏心转动驱动送布连杆和抬牙连杆运动向送布牙提供送布动力。送布连杆经摆动座组件带动送布轴按一定角度转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴按一定角度摆动；送布连杆及送布轴的摆动驱动送布牙架摆动从而为送布牙产生前后运动；抬牙连杆及抬牙轴摆动带动抬牙轴上的抬牙叉摆动从而使得送布牙产生上下运动，前后运动和上下运动组合形成了送布牙的送布动作。上述为送布牙提供动力的设置结构复杂，造价也较高。

针对针距控制的摆动座，许多企业提出了实现送布针距的智能化控制技术方案。有专利方案提出具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，具有摆动杆，送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。实际上，该方案是利用送布轴驱动源驱动摆动杆来替代原有缝纫机的送布连杆，对针距调节机构实施针距调节以及对零位定位机构实施定位送布牙零点位置，起到了积极的针距调节技术效果。然而，对于抬牙连杆的运动还是停留在现有技术上，使得送布牙的上下送布动作无法达到智能控制水平。

另外，主轴电机连接输出主轴上还固定有伞形齿轮，伞形齿轮竖轴以及下轴，使得旋梭在主轴电机的驱动下运行旋梭，竖轴及其连接的伞形齿轮增加了缝纫机的制造成本。

发明内容

针对上述缝纫机结构复杂，智能控制水平不高以及制造成本高等缺陷，本申请提供一种缝纫机，一种缝纫机，具有送布牙机构，所述送布牙机构由送布电机和抬牙电机驱动，其特征在于，所述送布电机和抬牙电机在送布牙驱动区驱动送布牙机构，送布电机/或抬牙电机进入空转区不间接推动驱动送布牙机构的送布牙。

优选地，所述抬牙电机以反复来回摆方式驱动抬牙轴间接驱动送布牙反复摆动，抬牙电机连接的抬牙前输出轴上固定有抬牙曲柄，抬牙曲柄铰接抬牙第一连杆，抬牙第一连杆铰接抬牙第二连杆和抬牙第三连杆，抬牙第三连杆铰接着抬牙后凸轮，抬牙后凸轮固定在抬牙轴上，抬牙轴上连接有抬牙前凸轮，抬牙前凸轮机械配合送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。

优选地，所述送布电机以反复来回摆方式驱动送布轴，送布电机连接的送布输出轴上固定有送布曲柄一，送布曲柄一铰接送布连杆，送布连杆铰接送布曲柄二，送布曲柄二固定在送布轴上，送布轴上连接固定有送布牙座，送布牙座上连接配置有送布牙架，送布牙架固定有送布牙。

优选地，所述抬牙第一连杆铰接着抬牙第二连杆具有的铰接端，铰接端铰接抬牙第三连杆，所述铰接端的中心位置与抬牙前输出轴为同心圆关系。

优选地，所述抬牙前凸轮具有活动杆，活动杆位于抬牙前凸轮的偏心位置一侧，活动杆匹配在送布牙架具有的插口内。

优选地，所述抬牙后凸轮具有的连接部，连接部位于抬牙后凸轮的偏心位置一侧，抬牙第三连杆铰接着抬牙后凸轮的连接部，所述抬牙第二连杆具有的固定端与支撑轴连接，抬牙第二连杆的固定端动连接在支撑轴上，支撑轴的另一端固定在缝纫机具有的支撑轴支架上。

优选地，所述送布电机和抬牙电机安装固定在缝纫机的基板之下，送布电机和抬牙电机固定在基板的两侧，所述送布电机和抬牙电机为步进电机。