[发明专利]一种轻合金电机壳体自动组装检测装置

说明书

本发明公开了一种轻合金电机壳体电机自动组装检测装置，设有机架、治具转盘机构、X向拧螺丝机构、Z向拧螺丝机构、涂油机构和检测机构；所述治具转盘机构设有锁紧装置和解锁装置，所述锁紧装置安装在所述治具旋转机构的治具的内侧，所述解锁装置安装在所述治具旋转机构的旋转装置上；所述X向拧螺丝机构、Z向拧螺丝机构和检测机构安装在所述机架上；所述X向拧螺丝机构、Z向拧螺丝机构和检测机构沿顺时针方向分布在所述治具转盘机构的外围；所述涂油机构设有供油装置和涂油装置；所述供油装置安装在所述机架上，所述涂油装置安装在所述Z向拧螺丝机构的安装架上；本发明可以实现轻合金电机壳体电机的自动组装、检测，操作简单、具有较强的实用性。

技术领域

本发明涉及轻合金电机壳体制造领域，尤其涉及轻合金电机壳体电机自动组装领域。

背景技术

轻合金电机壳体电机在工业生产领域中的应用非常广泛，但是由于在组装过程中的定位、调试等工作较为繁琐，所以轻合金电机壳体电机的组装作业基本还是采用人工作业的方式，人工作业可以随时检测，随时纠偏，最终安装精度相对较高，但是工作效率相对比较低，轻合金电机壳体电机的组装需要浪费大量的人力劳动，导致轻合金电机壳体电机的生产升本居高不下；本发明通过自动化方式实现轻合金电机壳体电机的机械化组装，组装结束后对丝杠的安装精度进行检测，为后续的安装精度调整提供调整依据。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种轻合金电机壳体电机自动组装检测装置。

一种轻合金电机壳体电机自动组装检测装置，设有机架、治具转盘机构、X向拧螺丝机构、Z向拧螺丝机构、涂油机构和检测机构；所述X向拧螺丝机构和Z向拧螺丝机构上压紧杠杆组件；所述治具转盘机构设有锁紧装置和解锁装置，所述锁紧装置安装在所述治具旋转机构的治具台的内侧，所述解锁装置安装在所述治具旋转机构的旋转装置上；所述X向拧螺丝机构、Z向拧螺丝机构和检测机构安装在所述机架上；所述X向拧螺丝机构、Z向拧螺丝机构和检测机构沿顺时针方向分布在所述治具转盘机构的外围；所述涂油机构设有供油装置和涂油装置；所述供油装置安装在所述机架上，所述涂油装置安装在所述Z向拧螺丝机构的安装架上。

优选地，所述治具转盘机构设有旋转装置、治具台、治具组件、锁紧装置和解锁装置，所述旋转装置安装在所述机架上，所述治具台安转在所述旋转装置的台面上，所述治具组件安装在所述治具台的外侧，所述锁紧装置安装在所述治具台的内侧，所述解锁装置安装在所述旋转装置的台面上；所述旋转装置的台面上设有孔洞，所述孔洞位于所述治具组件的下方；将治具组件安装在旋转装置上，旋转装置带动治具组件上的产品转动，实现流水线作业；旋转装置的台面上设置孔洞，可以方便后续的检测装置带动轻合金电机壳体电机的丝杠转动进行跳动检测，锁紧装置用于将治具组件上的产品锁定、夹紧；解锁组件用于产品组装结束后推动锁紧装置解锁。

优选地，所述治具组件设有治具卡座和治具枕；所述治具卡座安装在所述治具台的下部，所述治具卡座位于所述旋转装置的台面上的孔洞的上方，所述治具枕安装在所述治具台的上部；所述锁紧装置设有锁紧组件和反向推杆组件，所述锁紧组件设有支撑轴、V型支架和勾爪，所述支撑轴安装在所述治具台上，所述V型支架套接在所述支撑轴上，所述支撑轴上设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述治具台和V型支架之间；所述勾爪与所述V型支架之间转动副连接；所述治具台上设有孔洞，所述勾爪穿过所述治具台；所述反向推杆组件设有伸缩推杆和第二弹簧，所述伸缩推杆穿过所述治具台的安装孔安装在所述治具台上，所述伸缩推杆活动端设有挡片，所述第二弹簧位于所述挡片和治具台之间，所述伸缩推杆的活动端位于所述治具台的外侧；所述解锁装置设有气缸安装架、气缸和环圈；所述气缸安装架安装在所述旋转装置上，所述气缸安装在所述气缸安装架上，所述环圈安装在所述气缸的活塞杆上，所述环圈的内径大于所述支撑轴的直径；治具组件设置治具卡座和治具枕是为了确保产品上、下两端在同一平面上，防止拧螺丝作业过程中螺丝拧偏；锁紧组件对产品施加一个向后的拉力将产品固定在治具组件上，反向推杆组件对产品施加一个向前的推力，使产品固定更紧；当产品组装、检测完毕后，解锁装置对锁紧组件施加一个向前的推力，使勾爪将产品松开。