[发明专利]对使用蒙特卡罗绘制进行绘制的图像去噪

权利要求书

1.一种用于对图像去噪的方法，所述方法包括：

在第一图像的像素集合中的个别像素内标识多个对应的采样点；

针对个别采样点，估计表征在所述对应的采样点处接收到的光的对应辐射向量；

由第一机器学习模块至少部分地基于与对应像素内的所述多个对应的采样点相关联的所述辐射向量，针对所述集合中的个别像素生成对应的中间辐射特征向量；

由第二机器学习模块至少部分地基于针对所述对应像素和一个或多个相邻像素的中间辐射特征向量，针对所述集合中的个别像素生成对应的最终辐射特征向量；以及

至少部分地基于所述最终辐射特征向量来生成第二图像，其中与所述第一图像相比，所述第二图像具有更少的噪声并且更逼真。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

生成所述最终辐射特征向量包括：针对所述集合中的每个像素生成至少具有对应的第一区段和对应的第二区段的对应的最终辐射特征向量；并且

所述方法还包括：

至少部分地基于所述最终辐射特征向量的所述第一区段，生成具有第一步幅的第一内核子集，以及

至少部分地基于所述最终辐射特征向量的所述第二区段，生成具有第二步幅的第二内核子集。

3.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述第一内核子集包括：

生成所述第一内核子集中的第一内核，所述第一内核包括作为目标像素的第一像素和与所述目标像素相邻的多个像素，

其中所述第一内核具有步幅X，指示所述第一内核内与所述目标第一像素相距X个像素的像素被分配有非零权重，X是正整数，所述第一内核内的第二像素与所述目标第一像素相距X个像素，并且

其中规定从所述第二像素到所述第一像素的辐射值的贡献的第一权重至少部分地基于(i)针对所述第一像素的第一最终辐射特征向量的所述第一区段与(ii)针对所述第二像素的第二最终辐射特征向量的所述第一区段之间的距离而被计算。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

由所述第二机器学习模块针对所述集合中的个别像素生成对应的缩放因子，其中生成所述第一内核包括至少部分地基于被分配给所述第二像素的缩放因子来生成所述第一权重；以及

至少部分地基于(i)所述距离、以及(ii)被分配给所述第一像素的缩放因子来生成针对第二内核的第二权重，所述第二权重规定从所述第一像素到所述第二像素的辐射值的贡献；

其中至少部分地基于被分配给所述第一像素的所述缩放因子不同于被分配给所述第二像素的所述缩放因子，所述第一权重不同于所述第二权重。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

响应于检测到所述第一像素或所述第二像素中的一个像素具有高于阈值的辐射值，并且所述第一像素或所述第二像素中的另一像素具有低于所述阈值的辐射值，由所述第二机器学习模块将不同值分配给所述第一像素和所述第二像素的所述缩放因子。

6.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述第二图像包括：

将所述第一内核子集与所述第一图像进行卷积，以生成第一中间图像；

将所述第二内核子集与所述第一中间图像进行卷积，以生成第二中间图像；以及

将第三内核子集与所述第二中间图像进行卷积，以生成所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述第一内核子集中的每个内核具有值为1的第一步幅，使得与所述第一子集的内核中的目标像素相距1个像素的多个相邻像素被分配有对应的非零权重；

所述第二内核子集中的每个内核具有值为2的第二步幅，使得与所述第二子集的内核中的目标像素相距2个像素的多个相邻像素被分配有对应的非零权重；并且

所述第三内核子集中的每个内核具有值为4的第三步幅，使得与所述第三子集的内核中的目标像素相距4个像素的多个相邻像素被分配有对应的非零权重。