[发明专利]自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法

说明书

本发明公开了一种自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法，其包括机架，机架上设置有电机，电机连接有向前延伸的电机转轴，电机转轴上设置有小带轮，小带轮和第二双挡边带轮之间通过套设传动皮带连接，传动皮带外侧有张紧轮；第二双挡边带轮和第一双挡边带轮通过螺纹连接杆串联固定在第一固定装置和第二固定装置上，第一固定装置和第二固定装置为环形结构，且上半部分与机架连接；机架下方安装有齿轮箱，齿轮箱通过一侧轴上的第二链轮组与机架下方的地轮轴连接，地轮轴上安装有地轮。本发明结构简单、可拆卸、可以实现自动打磨以及自动沿管道前进，通过电力和机械力代替了人力，配合给出的打磨方法能极大提高打磨效率。

技术领域

本发明涉及管道除漆打磨装置领域，具体涉及一种自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法，可以实现对管道外壁的除漆打磨。

背景技术

20世纪70年代以来，石油、天然气产业迅速发展，管道运输作为重要的运输方式得到广泛应用。但是运输过程中因管道大多地处野外，周围环境复杂恶劣，管道不可避免的出现漏孔、裂缝等现象。为了检测管道是否被腐蚀破坏，通常需要定期对管道进行表面除漆打磨处理，以保证检测精度。而目前的除漆打磨工作大多完全依靠人工完成，这种方式存在着用人多、工作强度大、耗费时间长、除漆不彻底等弊端。因此对于目前输油管道除漆打磨的现状，急需一种能够解放人力，自动完成除漆打磨工作的新型除漆设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式输油管道自动除漆打磨装置及其打磨方法。打磨装置设置固定装置和链轮组，通过固定装置的第一双挡边带轮和第二双挡边带轮的钢丝刷单元对管道进行自动除漆打磨工作，从而能清除管道外壁的油漆和杂物，保证管道外壁的清洁。

为了实现以上发明目的，本发明提出了一种自走式输油管道自动除漆打磨装置，包括机架、第一固定装置、第二固定装置、第一链轮组、第二链轮组和小带轮，所述机架的第一侧面安装有电机，所述机架的第二侧面安装有工型夹具和第一链轮组，所述机架上设有齿轮箱，所述机架的第一端面与第一固定装置的上半部分固连，所述机架的第一端面与第二固定装置的上半部分固连；所述第一固定装置与第二固定装置内侧设有剖分式轴承，剖分式轴承设有四个螺纹孔，分别与螺纹连接杆的端部相螺接，螺纹连接杆的中部穿过第一双挡边带轮和第二双挡边带轮；所述第一双挡边带轮和所述第二双挡边带轮的内圆周面上均等间距的安装有多个钢丝刷单元，通过弹簧调节钢丝刷单元与待除漆管道间的摩擦力；所述第一链轮组包括第一链轮、第二链轮和第一链条，第一链轮与小带轮同轴线相连，第二链轮与齿轮箱的输入轴同轴线相连，所述第二链轮组第三链轮、第四链轮和第二链条，第三链轮与齿轮箱的输出轴同轴线相连，第四链轮与地轮轴相连，所述地轮轴上安装有地轮；所述小带轮与电机转轴同轴设置，所述小带轮和第二双挡边带轮之间通过传动皮带连接，所述传动皮带外侧有张紧轮，所述张紧轮安装于工型夹具上，所述工型夹具安装于所述机架一侧的I型槽上。

优选地，所述第一双挡边带轮、第二双挡边带轮均为分体结构，其上下部分均通过螺栓相连。

优选地，所述螺纹连接杆共设置有四根，均布于所述第一双挡边带轮和所述第二双挡边带轮以及所述第一固定装置和所述第二固定装置上。

优选地，所述条形支撑架的第一端与齿轮箱相连，所述条形支撑架的第二端与地轮通过轴承相连。