[发明专利]曲臂式上动全电动注塑机

说明书

本发明公开了曲臂式上动全电动注塑机，所述注塑机为立式注塑机，包括：动模板；定模板，所述定模板位于所述动模板下端；送件盘，所述送件盘置于所述定模板上，所述送件盘包括与所述动模板对应的工作部和与所述动模板相错的准备部，所述工作部与所述准备部可由第一动力机构带动相互调换位置；基座，所述基座位于所述定模板下端；若干拉杆，所述拉杆一端固定于所述动模板上，另一端固定于所述基座上，中部穿过所述定模板，所述拉杆可由第二动力机构带动做竖直方向的位移。本发明公开的注塑机，设计了上模板为动模板，避免了因下模板位移导致机械手定位不准，并在下模板处设置了双工位的送件盘，使得注塑机的效率提升。

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体为曲臂式上动全电动注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

首先，现有的立式注塑机大多使用液压式，即使用液压机构为开模、合模动作提供动力，使得操作精确度不高，还需要人工进行部分干预，使用不方便，同时液压式的注塑机较为浪费能源，还具有污染严重，噪音大、速度慢等缺陷；

再者，注塑机在注塑过程中有开模动作、合模动作、注塑动作、取下注塑件等工作过程需要完成，也有一些产品，例如镶件，需要先将待镶嵌的部件置于注塑腔中，再完成注塑步骤，这就导致了注塑机在注塑完成一个产品后，需要等待将注塑完成的产品取下，将下一个镶件置于注塑腔，处于空闲状态，导致了注塑机的效率低下；

另外，现有的注塑机，为了实现更智能化、更自动化，常常配合机械臂完成置入镶件、取出产品的动作，而为了和设备配合，需要将机械臂固定于下模板上，然而下模板需要完成开模合模的动作，导致了机械臂也随着下模板产生位移，这对机械臂的定位精度和使用寿命产生了影响。

基于上述，本发明公开了一种曲臂式上动全电动注塑机，用于解决现有的立式注塑机中能耗高、速度慢、效率低下、污染严重、不利于自动化进程等的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供曲臂式上动全电动注塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：曲臂式上动全电动注塑机，所述注塑机为立式注塑机，包括：动模板；定模板，所述定模板位于所述动模板下端；送件盘，所述送件盘置于所述定模板上，所述送件盘包括与所述动模板对应的工作部和与所述动模板相错的准备部，所述工作部与所述准备部可由第一动力机构带动相互调换位置；基座，所述基座位于所述定模板下端；若干拉杆，所述拉杆一端固定于所述动模板上，另一端固定于所述基座上，中部穿过所述定模板，所述拉杆可由第二动力机构带动做竖直方向的位移，进而带动所述动模板做竖直方向的位移。

优选的，所述第一动力机构包括：固定件，所述固定件固定于所述定模板上；轴承，所述轴承套接于所述固定件上，且所述轴承的内圈与所述固定件连接，所述轴承的外圈与所述送件盘的中部连接；第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述送件盘上；第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮一侧；第一电机，所述第一电机的输出端连接所述第二齿轮。

优选的，所述固定件为位于所述定模板中部，并穿通所述定模板的中空柱状结构；若干所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆，所述第一拉杆与所述第二拉杆穿过所述定模板的边缘位置，所述第三拉杆穿过所述固定件。

优选的，所述第二动力机构包括：第二电机，所述第二电机位于所述基座一侧；主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第二电机的输出端；从动齿轮，所述从动齿轮位于所述基座下端，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过链条连接；丝杆，所述丝杆位于所述定模板与所述基座之间，且所述丝杆一端穿过所述基座，与所述从动齿轮连接；丝杆螺母，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆上；伸缩结构，所述伸缩结构位于所述定模板与所述基座之间，且一端连接所述定模板，另一端连接所述基座。