[发明专利]导向控制装置及旋转导向钻井工具

权利要求书

1.一种导向控制装置，其特征在于，包括调整盘、方位调整机构、倾角调整机构和滑接件；

所述调整盘包括轴套和活动盘，所述活动盘套设于所述轴套的外侧；

所述活动盘与所述轴套之间设置有连接件，所述连接件包括第一销轴，所述第一销轴沿所述轴套的设定径向线设置，所述第一销轴穿设所述活动盘的第一位置、所述轴套和所述活动盘的第二位置，连接所述轴套和所述活动盘；

或者，所述连接件包括两个第二销轴，各所述第二销轴均沿所述设定径向线设置，其中一个所述第二销轴穿设所述第一位置与所述轴套，另一个所述第二销轴穿设所述第二位置与所述轴套，两所述第二销轴分别连接所述轴套和所述活动盘；

或者，所述连接件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆对称设置于所述轴套的相对两侧，各所述支撑杆的第一端均与所述轴套固定连接，各所述支撑杆的第二端均与所述第一位置处和所述第二位置处的所述活动盘万向连接；

所述方位调整机构连接所述轴套，并驱动所述轴套旋转；

所述倾角调整机构与所述轴套随动，并连接于所述活动盘的第一盘面，所述倾角调整机构带动所述活动盘绕所述设定径向线摆动；

所述滑接件与所述活动盘滑动连接，且所述滑接件在所述活动盘上沿所述轴套的周向相对滑动，所述滑接件上设置有用于连接控制杆的第二滑槽，且所述第二滑槽沿所述轴套的径向延伸。

2.根据权利要求1所述的导向控制装置，其特征在于，所述轴套和所述活动盘同轴线设置，所述滑接件设置有多个，多个所述滑接件均滑动连接于所述活动盘的外缘；各所述滑接件均设置有所述第二滑槽，所述第二滑槽设置于所述滑接件上靠近所述活动盘的第二盘面的一侧；所述第二盘面与所述第一盘面位于所述活动盘上沿所述轴套的轴向的相对两侧，所述第二滑槽的横截面的形状包括用于滑动连接所述控制杆的控制球头的圆弧形。

3.根据权利要求1或2所述的导向控制装置，其特征在于，所述方位调整机构包括方位驱动件和方位传动组件，所述方位传动组件连接于所述轴套和所述方位驱动件之间，所述方位驱动件通过所述方位传动组件驱动所述轴套旋转；

所述倾角调整机构包括倾角驱动件和倾角传动组件，所述倾角传动组件连接于所述活动盘和所述倾角驱动件之间，所述倾角驱动件通过所述倾角传动组件驱动所述活动盘摆动。

4.根据权利要求3所述的导向控制装置，其特征在于，所述方位传动组件包括第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述轴套同轴连接，所述方位驱动件连接所述第三直齿轮，并驱动所述第三直齿轮旋转。

5.根据权利要求4所述的导向控制装置，其特征在于，所述方位驱动件包括方位驱动电机，所述方位传动件还包括第一直齿轮，所述方位驱动电机的输出轴连接所述第一直齿轮，所述第一直齿轮啮合连接所述第三直齿轮；

所述方位驱动电机和所述第一直齿轮设置有至少一组，当设置有多组所述方位驱动电机和所述第一直齿轮，多组所述方位驱动电机和所述第一直齿轮环所述第三直齿轮的周向设置，各组的所述方位驱动电机连接对应组的所述第一直齿轮，各所述第一直齿轮分别与所述第三直齿轮啮合连接。

6.根据权利要求4所述的导向控制装置，其特征在于，所述倾角传动组件包括倾角调整螺母和倾角调整螺杆，所述倾角调整螺母和所述倾角调整螺杆均设置于所述第三直齿轮的靠近所述第一盘面的一侧；

所述倾角调整螺杆平行于所述轴套的轴向设置，所述轴套或所述第三直齿轮设置有延伸至所述倾角调整螺杆的悬臂梁，且所述悬臂梁开设有对应所述倾角调整螺杆的螺纹孔，所述倾角调整螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内；

所述倾角调整螺母螺纹连接于所述倾角调整螺杆的第一端，所述倾角调整螺杆的第二端滑动连接于所述第一盘面，且所述倾角调整螺杆在所述第一盘面上沿所述轴套的径向相对滑动；

所述倾角驱动机构连接所述倾角调整螺母，并驱动所述倾角调整螺母旋转。