[发明专利]一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机

权利要求书

1.一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：包括

导航机构(100)，包括底座(102)以及拖拉机(106)，所述底座(102)顶部固设有外壳(103)和调整组件，所述外壳(103)一侧设置有遥测组件以及微控制器，所述底座(102)安装于拖拉机(106)顶端；

驱动机构(200)，包括与拖拉机(106)输出端连接的第一驱动轴(201)以及由第一驱动轴(201)驱动的传动组件；

筛选机构(300)，其安装于拖拉机(106)尾部，包括框架式结构的支撑架(301)以及支撑支撑架(301)移动的轮胎(306)，所述支撑架(301)用于支撑传动组件和筛选组件，所述筛选组件与传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述调整组件包括第一电机(101)以及第二电机(107)，所述第一电机(101)一侧设有输出端，所述第一电机(101)安装于底座(102)顶端，所述输出端与外壳(103)连接，所述第二电机(107)安装于外壳(103)内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述遥测组件包括遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)，所述遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)均安装有物联网模块以及电子测速仪，所述遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)安装于外壳(103)两端，所述第二电机(107)两侧均设有输出端且分别与遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述第一电机(101)、第二电机(107)、物联网模块以及电子测速仪均与微控制器连接，所述微控制器安装有语音输出装置以及储存模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述拖拉机(106)内部设有控制运行的电控系统，所述微控制器与电控系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述传动组件包括第二驱动轴(202)以及传动齿轮组(203)，所述第一驱动轴(201)、第二驱动轴(202)以及传动齿轮组(203)均安装于支撑架(301)上，所述传动齿轮组(203)外部安装有保护功能的齿轮盒(207)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述第二驱动轴(202)一端与第一皮带轮(204)连接，所述第一皮带轮(204)通过传动皮带与第二皮带轮(205)连接，所述第二皮带轮(205)安装于支撑架(301)一侧，所述第二驱动轴(202)一端安装有皮带护罩(206)以及轴承(208)。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述筛选组件包括链条(302)以及破土铲(304)，所述链条(302)一侧固设有若干筛选杆(303)，所述破土铲(304)安装于支撑架(301)前端，所述筛选杆(303)尾端方向安装有储存箱(305)，所述储存箱(305)内部安装有重量传感器，所述微控制器与重量传感器连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机，其特征在于：所述破土铲(304)倾斜放置，所述破土铲(304)表面设置有一定宽度缺口，所述破土铲(304)宽度小于两个轮胎(306)之间的间距。