[发明专利]一种基于三维形式的焊接机器人

说明书

本发明公开了一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，包括工作框、置物板、机器主体和高压头，所述工作框的背面安装有置物板，所述置物板的底部安装有立柱，所述置物板的顶部安装有机器主体，所述机器主体的尾端安装有高压头；所述高压头的底部安装有激光焊接杆；所述高压头的外表面均匀安装有四组呈环形分布的衔接块，所述衔接块远离高压头的一侧外壁安装有固定环。本发明通过安装的遮挡板和折叠板组合形成的圆锥台具备遮挡电弧光的作用，可减少工作人员眼部所受到的损伤，且折叠板具备倾斜调节的功能，同时工件放置在传送带上后，可对其四侧固定，避免焊接时出现偏移状况，焊接结束后，本装置可自主收集工件。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种基于三维形式的焊接机器人。

背景技术

随着现代科技的逐步发展，现阶段的机器人功能性逐渐增加，机器人是一种能够全自动或半自动工作的智能机器，具有感知，决策，执行等基本特征，它的出现可以代替人类完成各种危险、复杂的工作，在焊接领域中，采用焊接机器人对工件进行焊接，可在很大程度上节省人力。

现有的焊接机器人装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN109202338A公开了一种焊接机器人，“包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲；通过焊接机构上设置的焊接滑动块可以实现装置在任意角度进行焊接适用于不同的使用需求，本装置更适用于小型板材的大规模焊接。”但是本装置中缺少用于遮挡焊接过程中产生的电弧光，工作人员直视此光源时，会对自身眼睛造成一定的损伤；

2.对比文件CN109926694A公开了一种焊接机器人，“包括三坐标移动机构、焊接装置、第二驱动装置和控制装置。三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，驱动单元被配置为驱动移动单元在横向、纵向和竖向上移动。焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，固定座可转动地设置于移动单元，活动座可移动的设置于固定座，焊枪头设置于活动座，第一驱动装置被配置为驱动活动座相对固定座沿第一预设方向移动。第二驱动装置被配置为驱动固定座相对移动单元绕参考轴线转动，参考轴线的布置方向垂直于第一预设方向。驱动单元、第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置电连接。这种焊接机器人可高效的对管板进行焊接。”但是本装置中缺少对于被焊接工件进行固定的部件，其在焊接时，工件易出现偏移的状况，而后影响焊接效果；

3.对比文件CN111515610A公开了自动焊接机器人，“尤其是一种自动焊接机器人，针对现有的焊接机器人焊接时不便于对管材进行固定，其次管材对接时需要人工进行旋转，不断的调节角度进行焊接，降低了焊接效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部滑动连接有焊接机器人本体，焊接机器人本体包括机器人底座和焊接臂，所述底座的顶部对称滑动安装有两个固定板，两个固定板的顶部均固定安装有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧均转动连接有圆筒，两个圆筒上均螺纹连接有固定螺栓，两个圆筒内均活动连接有焊接管。本发明结构简单，操作方便，便于对管材进行固定，焊接时不需要人工进行旋转，提高了焊接效率。”但是本装置中焊接结束后，需要工作人员手动收集被焊接工件，增加了工作人员的工作范围；