[发明专利]一种摄像装置有效
申请号: | 202111033098.7 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113741136B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 邹良伍;吴嘉明;陈尔平 | 申请(专利权)人: | 邹良伍;吴嘉明;陈尔平 |
主分类号: | G03B35/08 | 分类号: | G03B35/08;G03B17/12 |
代理公司: | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人: | 曲芳兵 |
地址: | 广东省深圳市南山区科苑*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像 装置 | ||
本发明公开了一种摄像装置,包括立体摄影系统,所述立体摄影系统包括横屏拍摄部分、可转动拍摄部分、竖屏拍摄部分、可转动光学镜,当可转动拍摄部分位于可转动拍摄部分的第一位置、且可转动光学镜位于可转动光学镜的第一位置时,可转动拍摄部分与横屏拍摄部分之间的位置关系能够满足拍摄出横屏立体影像,当可转动拍摄部分位于可转动拍摄部分的第二位置、且可转动光学镜位于可转动光学镜的第二位置时,可转动拍摄部分与竖屏拍摄部分之间的位置关系能够满足拍摄出竖屏立体影像。
技术领域
本发明涉及摄像领域,尤其涉及一种适用于立体拍摄的摄像装置。
背景技术
随着立体摄像技术的发展,近些年出现了多种立体摄像装置。为了模拟人类的立体视觉,使用两台摄像机来模拟人的双眼,实现立体影像的拍摄。立体拍摄是模仿人眼来摆放两个摄像机的位置和角度。一般来说,人两眼瞳距的平均数据为65毫米左右。然而,立体拍摄的摄像机的光学设计并非完全复制人眼的光学特性。对应到立体拍摄设备的设计上,两个摄像机的水平间距并非完全等于或接近65毫米,而是在相当大的范围内变动,这不但因为晶状体特殊成像结构,而且和物方因素密切相关,如拍摄草原,大海,原野等远景画面时,两个摄像机的最佳水平间距应达分米级,在拍摄花朵昆虫等微距画面时,两个摄像机的最佳水平间距需小至毫米级。
考虑到摄像机的机身往往比较大,以至于在2台摄像机平行紧靠在一起的情况下,仍然很难使双镜头轴距缩至人眼平均瞳距水平,更无法达到在拍摄微距画面时小至毫米级水平,故而无法较好模拟人眼的立体视觉感受,这也是双摄像机立体目视系统的难点所在。根据不同感光模组的尺寸和镜头的参数,两个摄像机需要隔开的距离根据不同的设计要求也会不同。因此,利用双摄相机模拟双目拍摄困难重重。
为了解决两台摄像机的双镜头轴距无法进一步缩小的问题,现有技术中存在一些解决方案,诸如使用垂直式摄影机组,所述垂直式摄影机组一般包括具有半透半反功能的单相透视镜,两台摄像机安装为光轴夹角互为90度,半透半反镜位于两台摄影机的光轴形成的夹角之间。
诸如中国非专利文献1:活态文化资源双目立体视频采集系统研究(苏志斌、李华、吕朝辉、任慧,中国传媒大学学报自然科学版,第19卷第4期,第47页到第52页,2012年12月)所记载,目前,双目立体拍摄的基本原理就是模拟人眼对世界的观察记录方式,采用间距约为人类双眼间距(约为65mm)的两台同种型号,同种光学和色彩性能的摄像机在一定的条件下同时进行拍摄,并且通过一系列的处理,在显示端将左右图像分别送到两只眼睛中,最终得到立体的空间展示效果。这种双目立体摄像机组的排列形式如图1所示,在该图1中呈上下排列的两台摄像机实际上是水平方向并排安装在水平支架上,以模拟双眼向右拍摄取景。
双目立体摄像机组是立体视频采集系统的核心部分。由于两台摄像机将分别模拟人的左右眼的取景功能,而立体感主要是通过水平方向的视差(光程差)来体现的,因此两台摄像机摄取的图像在竖直方向上应当保持一致,这需要依赖支架的组合来完成固定工作。目前通用的支架通常有水平支架和垂直支架(又称为反射镜式)两种形式。如图1所示为水平支架安装情景,如图2、3为垂直支架安装情景,即形成为T型的水平架杆和竖直架杆上分别固定安装水平方向摄像机和竖直方向摄像机,在垂角处固定安装半透半反镜。图2和图3为分别从侧面及正面视角观察到的局部视图。图3中虚线示出垂直支架安装时水平摄像机和垂直摄像机所产生的视差的情景。
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