[发明专利]一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法

权利要求书

1.一种索道吊厢广播智能控制系统，其特征在于，所述索道吊厢广播智能控制系统包括：

电源模块，与中央控制模块连接，用于利用太阳能充电设备以及储能装置为系统提供电力支持；

充电控制模块，与中央控制模块连接，用于实时读取电压、电流、温度及其他数据，并基于读取的数据利用连接电池以及充电器进行储能装置的充放电管理；

通信模块，与中央控制模块连接，用于基于无线路由、有线网络进行数据的传输与通信；

中央控制模块，与电源模块、充电控制模块、通信模块、图像采集模块、定位模块、测距模块、数据采集模块、判断模块、报警模块、灯光闪烁模块以及显示模块连接，用于利用单片机或控制器控制各个模块正常工作；

图像采集模块，与中央控制模块连接，用于利用摄像设备采集索道吊厢的相关图像数据；

定位模块，与中央控制模块连接，用于基于设置于各个索道吊厢的定位传感器进行各个吊厢的位置数据采集；

测距模块，与中央控制模块连接，用于基于采集的各个吊厢的位置数据进行两个吊厢之间的距离测量；

数据采集模块，与中央控制模块连接，用于进行索道各个吊厢相关数据的采集；

判断模块，与中央控制模块连接，用于基于采集的图像数据、定位数据、距离测量数据以及位姿数据判断吊厢当前运行状态是否正常以及吊厢内状态是否正常；

报警模块，与中央控制模块连接，用于利用报警器或报警闪烁灯在吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时向监控终端进行报警；

灯光闪烁模块，与中央控制模块连接，用于当吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时控制设置于吊厢上的灯光发射装置闪烁；

显示模块，与中央控制模块连接，用于利用可视化设备进行吊厢、监控终端的双向可视通讯。

2.如权利要求1所述索道吊厢广播智能控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

环境数据采集单元，用于利用温度传感器、湿度传感器进行吊厢内温度、湿度环境数据的采集；

位姿数据采集单元，用于基于设置于各个吊厢上的位姿传感器进行各个吊厢的位姿数据采集；

烟雾数据采集单元，用于利用烟雾传感器判断各个吊厢内是否出现烟感。

3.一种应用于如权利要求1-2任意一项所述索道吊厢广播智能控制系统的索道吊厢广播智能控制方法，其特征在于，所述索道吊厢广播智能控制方法包括：

步骤一，实时读取电压、电流、温度及其他数据，并基于读取的数据判断储能装置是否需要充电，若需要，则利用太阳能充电设备为储能装置进行充电；

步骤二，利用摄像设备采集索道吊厢的相关图像数据；基于设置于各个索道吊厢的定位传感器进行各个吊厢的位置数据采集；基于采集的各个吊厢的位置数据进行两个吊厢之间的距离测量；

步骤三，利用温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器以及位姿传感器进行索道各个吊厢相关环境数据、位姿数据以及烟雾状态数据的采集；

步骤四，基于采集的图像数据、定位数据、距离测量数据以及位姿数据判断吊厢当前运行状态是否正常以及吊厢内状态是否正常；

步骤五，当吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时利用报警器或报警闪烁灯向监控终端进行报警，控制设置于吊厢上的灯光发射装置闪烁；并利用可视化设备进行吊厢、监控终端的双向可视通讯。

4.一种应用于如权利要求1-2任意一项所述索道吊厢广播智能控制系统的索道吊厢广播智能控制器，其特征在于，所述索道吊厢广播智能控制器包括：

集成两路继电器、充电器和电池、4G路由、1路网络接口、1路RS232接口、集成两路接口和天线接口；

所述充电器和电池，用于进行电池的充放电管理、读取电压、电流和温度及其数据信息；

所述4G路由，用于进行数据的透明传输和路由功能；

所述继电器，用于在电气输出电路中使得被控量发生预定的阶跃性变化。

5.如权利要求4所述索道吊厢广播智能控制器，其特征在于，所述索道吊厢广播智能控制器还包括：两个继电器接口和两个集成电路接口、一个通用的网络接口、一个通用的串行外设连接接口、通用的3个天线接口；

所述一个通用的网络接口为以太网NET接口。