[发明专利]一种全自动西点盒成型机及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动西点盒成型机，其特征在于，包括：

机架（1）；

取料机构（2），所述取料机构（2）用于将纸盒片（6）逐个取出并输送；

预成型机构（3），所述预成型机构（3）用于将纸盒片（6）挤压折叠；

热定型机构（4），所述热定型机构（4）用于将挤压折叠后的纸盒片（6）加热贴合定型；

移盒机构（5），所述移盒机构（5）用于将预成型机构（3）内加工后的纸盒片（6）送入热定型机构（4）；

下料机构（7），所述下料机构（7）用于将加工完成的纸盒收集并送出；

其中，所述取料机构（2）、预成型机构（3）、热定型机构（4）和下料机构（7）在机架（1）上依次排列设置；

所述预成型机构（3）包括：

固定模具（31），所述固定模具（31）固定在机架（1）上，所述固定模具（31）上开设有供纸盒片（6）穿过折叠的第一通孔（310）；

第一下模具（32），所述第一下模具（32）位于第一通孔（310）的下方并可活动的由下往上穿过第一通孔（310）；

上模具（33），所述上模具（33）位于第一通孔（310）的上方，所述上模具（33）的下侧上设有供第一下模具（32）插入的凹槽（330），所述上模具（33）可活动的由上往下穿过第一通孔（310）；

其中，所述第一下模具（32）通过第一气缸（34）驱动，所述上模具（33）通过第二气缸（35）驱动；

所述热定型机构（4）包括：

加热装置（41），所述加热装置（41）上开设有供纸盒放置且进行加热的加热孔（410）；

第二下模具（42），所述第二下模具（42）位于加热孔（410）的下方，所述第二下模具（42）可活动的由下往上穿过加热孔（410）；

上压板（43），所述上压板（43）位于加热孔（410）的上方，所述上压板（43）可活动的由上往下穿过加热孔（410）；

其中，所述第二下模具（42）通过第三气缸（46）驱动，所述上压板（43）的下侧与第二下模具（42）的上侧配合抵触将纸盒压紧；

所述热定型机构（4）还包括：

支架（40），所述支架（40）固定在机架（1）上；

滑杆（44），所述滑杆（44）贯穿支架（40）竖直滑动连接在支架（40）上，所述滑杆（44）的下端与上压板（43）固定连接，所述滑杆（44）的上端在支架（40）的上方设有用于限制滑杆（44）脱落的第二限位块（440）；

弹簧（45），所述弹簧（45）套设在滑杆（44）上；

其中，所述加热装置（41）通过支架（40）固定在机架（1）上，所述弹簧（45）的上端与支架（40）相抵触，所述弹簧（45）的下端与上压板（43）相抵触；

所述移盒机构（5）包括：

移盒架（50），所述移盒架（50）上沿其长度方向设有两个供纸盒容纳的容纳孔（500），两个所述容纳孔（500）之间通过连通孔（501）连通，所述连通孔（501）贯穿移盒架（50）的上下两侧；

第一导轨（51）；

第一滑块（52）；

齿条（53），所述齿条（53）固定在移盒架（50）的一侧上；

齿轮（54），所述齿轮（54）与齿条（53）相啮合；

电机（55），所述电机（55）用于驱动齿轮（54）转动；

其中，所述移盒架（50）设在第一支架（30）和加热装置（41）的下方，所述第一导轨（51）设在机架（1）上，所述第一滑块（52）在第一导轨（51）上滑动连接，所述容纳孔（500）与加热孔（410）和第一通孔（310）相对应；

所述下料机构（7）包括：

第二支架（70），所述第二支架（70）固定在机架（1）上；

移动滑轨（71），所述移动滑轨（71）设在第二支架（70）上，所述移动滑轨（71）包括滑动的滑动块（710）；

顶盒气缸（73），所述顶盒气缸（73）设在移盒架（50）的移动路径上，所述顶盒气缸（73）的活动端可穿过容纳孔（500）设置，所述顶盒气缸（73）未伸出时上端的水平高度低于移盒架（50）下侧的水平高度；

夹盒装置（74），所述夹盒装置（74）包括四根竖直放置的竖杆（740），所述竖杆（740）的一侧上设有单向齿板（741），四根所述竖杆（740）排列分布在方形的四角处，所述单向齿板（741）设在四根所述竖杆（740）相对的内侧上；

其中，所述夹盒装置（74）位于顶盒气缸（73）的上方，所述夹盒装置（74）安装在滑动块（710）上通过移动滑轨（71）进行移动。