[发明专利]一种电芯渐变极耳检测装置在审

专利信息
申请号: 202111031732.3 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN113776576A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 尚磊;王士对;李浩;余少辉 申请(专利权)人: 广州深度感知智能科技有限公司
主分类号: G01D21/00 分类号: G01D21/00;H01M50/531;G06M1/272
代理公司: 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 代理人: 杨青
地址: 511450 广东省广州市番禺区石*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 渐变 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,包括:

运输机构(1),所述运输机构(1)包括两平行设置的导轨(2),所述运输机构(1)用于运送电芯(27);

顶起机构(3),所述顶起机构(3)包括门型架(4)、顶起组件和压紧组件;所述门型架(4)位于所述导轨(2)的一侧,所述顶起组件包括两顶起气缸(5),两所述顶起气缸(5)分别位于待检测电芯(27)的两极耳(28)下方,所述顶起气缸(5)的输出端设置有顶块(6);所述压紧组件包括压紧气缸(7),所述压紧气缸(7)安装于所述门型架(4)上,所述压紧气缸(7)的输出端设置有压板(8);所述顶块(6)可向上顶起极耳(28),所述压板(8)可向下压紧电芯(27);

检测机构(9),所述检测机构(9)包括视觉相机(10),所述视觉相机(10)位于所述顶起气缸(5)远离导轨(2)的一侧,所述视觉相机(10)用于对子极耳(29)进行拍照,并将拍照后的照片发送至电脑端进行分析计数统计。

2.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述运输机构(1)还包括:

支座(11),两所述导轨(2)平行设置于支座(11)上;

直线模组(12),所述直线模组(12)安装于所述导轨(2)的一侧,所述直线模组(12)的输出端设置有安装板(13);

两组移送组件,两组所述移送组件间隔安装于安装板(13)上,所述移送组件位于两所述导轨(2)之间,用于承托移送电芯(27)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述运输机构(1)还包括:

推动气缸(14),所述推动气缸(14)安装于安装板(13)上;

托板(15),所述托板(15)安装于所述推动气缸(14)的输出端;

两移送块(16),两所述移送块(16)固定连接于所述托板(15)上,两所述移送块(16)平行设置,且位于两所述导轨(2)之间,所述移送块(16)上均设置有两承托块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述检测机构(9)还包括光源(18),所述光源(18)安装于所述门型架(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述检测机构(9)还包括滑动组件,所述滑动组件包括垫板(19)和安装块(20),所述垫板(19)上设置有滑轨(21),所述安装块(20)的底侧设置有滑块(22),所述滑块(22)滑动连接于所述滑轨(21)上,所述视觉相机(10)安装于所述安装块(20)上。

6.根据权利要求1所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括对齐机构,所述对齐机构包括:

对其气缸(23),所述对其气缸(23)位于所述导轨(2)的一侧;

导向块(24),所述导向块(24)安装于对其气缸(23)的输出端;

推板(25),所述推板(25)固定连接于所述导向块(24)上;

若干块阻挡块(26),若干所述阻挡块(26)固定连接于远离对其气缸(23)的导轨(2)上,若干所述阻挡块(26)与所述推板(25)相对。

7.根据权利要求6所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述推板(25)的下端面高于所述导轨(2)的上端面。

8.根据权利要求6所述的一种电芯渐变极耳检测装置,其特征在于,所述阻挡块(26)的数量为三块,三块所述阻挡块(26)间隔设置,且均与所述推板(25)相对。

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