[发明专利]一种升降履带式动车车顶巡检装置

说明书

本发明公开了一种升降履带式动车车顶巡检装置，包括运载小车、履带组件、采集组件和升降组件，所述运载小车横截面呈凹字形设置，所述履带组件对称设于运载小车两端下方，所述采集组件设于运载小车一侧，所述升降组件设于运载小车与履带组件之间。本发明属于动车巡检设施技术领域，具体是提供了一种采集组件采集车顶信息，便于巡检车顶设备以及智能避障，升降组件带动运载小车升降，便于运载小车规避车顶设备，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高的升降履带式动车车顶巡检装置。

技术领域

本发明属于动车巡检设施技术领域，具体是指一种升降履带式动车车顶巡检装置。

背景技术

近年来，快速发展的轨道交通极大的改善了城市交通拥堵问题，而为了保证车辆的安全运行，在车辆的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修，车辆车顶设备的日常检查是车辆日常维护保养工作的重点内容之一，主要检查对象包括车体顶部、受电弓、通风空调设备等。

由于车辆车顶结构复杂，零部件较多，现有车顶检查方式主要以人工检查为主，检修人员登上车顶作业平台对车顶设备进行巡检，操作复杂，不适用于日常巡检，往往不能及时发现车顶设备故障，且人工检查存在检查效果差、易遗漏、效率低、作业不安全等问题。所以，急需一种新型动车车顶巡检装置解决上述难题。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种采集组件采集车顶信息，便于巡检车顶设备以及智能避障，升降组件带动运载小车升降，便于运载小车规避车顶设备，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高的升降履带式动车车顶巡检装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明升降履带式动车车顶巡检装置，包括运载小车、履带组件、采集组件和升降组件，所述运载小车横截面呈凹字形设置，运载小车中部凹陷的位置便于规避动车车顶的线缆，所述履带组件对称设于运载小车两端下方，履带组件带动运载小车移动便于巡检车顶不同位置的设备，所述采集组件设于运载小车一侧，采集组件便于采集车顶设备信息，所述升降组件设于运载小车与履带组件之间，升降组件带动升降小车升降便于规避车顶设备。

进一步地，所述履带组件包括驱动工作台、驱动模块、移动滚轮和移动履带，所述驱动工作台设于运载小车下方一侧，所述驱动模块设于驱动工作台侧壁，所述移动滚轮转动设于驱动工作台远离运载小车的一侧且设有多组，所述移动履带绕设于移动滚轮侧壁，驱动模块带动驱动工作台一侧的移动滚轮转动，使移动滚轮侧壁的移动履带移动，便于带动运载小车平稳的在动车车顶移动。

进一步地，所述采集组件包括红外探测器、智能探针、GPS定位器、测距探针和高清摄像头，所述红外探测器设于运载小车下端一侧，所述智能探针设于红外探测器一侧，所述GPS定位器设于运载小车一端上方，所述测距探针设于运载小车侧壁且设于红外探测器一侧，所述高清摄像头设于红外探测器远离智能探针的一侧，红外探测器便于检测收集车顶状态，智能探针便于检测车顶可视部件的松脱、断、裂纹，渗油等的检测，高清摄像头便于识别阻碍运载小车移动的设备，测距探针便于检测障碍设备与运载小车的距离，GPS定位器便于发送运载小车位置信息。

进一步地，所述升降组件包括支撑架、升降台和升降液压杆，所述支撑架设于驱动工作台远离移动滚轮的一侧，所述升降台设于运载小车下方，所述升降液压杆对称设于升降台两端下方，所述升降液压杆远离升降台的一端与支撑架连接，升降液压杆伸出便于推动运载小车升高，从而规避阻碍运载小车移动的车顶设备。

进一步地，所述运载小车内设有控制器，所述控制器分别与红外探测器、智能探针、GPS定位器、测距探针、高清摄像头、驱动模块、升降液压杆电性连接。

进一步地，所述运载小车内设有供电电源，所述供电电源分别与控制器、红外探测器、智能探针、GPS定位器、测距探针、高清摄像头、驱动模块、升降液压杆电性连接，供电电源便于为巡检装置提供工作能源。