[发明专利]一种用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备

权利要求书

1.一种用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备，包括工作台（1）、传输盘（2）、抓取架（3）、置放台（4）和点焊座（5），其特征在于：所述工作台（1）呈长方体结构，且工作台（1）上方一侧设置传输盘（2），所述工作台（1）上方一端设置抓取架（3），且工作台（1）中部一侧设置置放台（4），所述置放台（4）一侧设置点焊座（5），且工作台（1）两端外壁中部上方均安装有第一电机（6）；

其中，所述传输盘（2）上方水平设置有顶托框（8），且顶托框（8）中部安装若干个托盒（11），且顶托框（8）两端下方垂直焊接有支腿（9），所述顶托框（8）两侧的端部均安装有第二电机（13），且第二电机（13）一端通过输出轴转动连接有传动皮带（14），且顶托框（8）底部焊接有呈水平设置的滚盘（15），滚盘（15）底部中间垂直焊接有两个挡板（16），且两个挡板（16）之间等间距设置若干个啮齿（17），顶托框（8）两端上方均设置有截面呈倒“L”形结构的护框（12）；

所述抓取架（3）包括呈倒“U”形结构的支撑座（18）和推框（25），且支撑座（18）位于抓取架（3）一端下方，且支撑座（18）一端上方安装有第三电机（19），所述第三电机（19）一端通过输出轴转动连接有螺轴（20），且螺轴（20）上螺接有螺母（21），所述螺母（21）上方焊接有滑盘（22），且滑盘（22）一端上方通过螺栓竖向安装有第一液压缸（23），所述第一液压缸（23）下方通过第一液压柱（24）活动连接有推框（25），且推框（25）一端安装有两个第二液压缸（26），两个第二液压缸（26）一端均通过第二液压柱（27）活动连接有抓臂（301）；

所述置放台（4）中部下方水平设置有下托板（28），且下托板（28）中部安装有第四电机（29），所述第四电机（29）上方通过输出轴转动连接有旋盘（30），且旋盘（30）上方焊接有呈水平设置的摆放盘（31），所述旋盘（30）一端上方安装有两个呈竖向设置的第三液压缸（32），第三液压缸（32）上方均通过第三液压柱（33）活动连接有第五电机（34），第五电机（34）上方通过输出轴转动连接有截面呈“L”形结构的扣爪（35）；

所述点焊座（5）下方安装有第六电机（37），且第六电机（37）上方通过输出轴转动连接有第一转座（38），所述第一转座（38）顶部安装有第七电机（39），且第七电机（39）一端通过输出轴转动连接有摆臂（40），所述摆臂（40）顶部一端安装有第八电机（41），且第八电机（41）一端通过输出轴转动连接有第二转座（42），所述第二转座（42）一端安装有第九电机（43），且第九电机（43）一端通过输出轴转动连接有第三转座（44），所述第三转座（44）下方安装有第十电机（45），且第十电机（45）下方通过输出轴转动连接有第四转座（46），所述第四转座（46）一端安装有焊枪（47）；

所述第一电机（6）一端通过输出轴转动连接有齿轮（7），且齿轮（7）上方与啮齿（17）啮合，第一电机（6）通过齿轮（7）与滚盘（15）、传输盘（2）均呈活动连接；

两个支腿（9）两端底部均设置有滚轮（10）；

所述传动皮带（14）两端分别套接在两个第二电机（13）的输出轴上；

所述第三电机（19）通过螺轴（20）与螺母（21）、滑盘（22）均呈活动连接，且滑盘（22）底部一侧设置有呈倒“U”形结构的滑盖，支撑座（18）上端面一侧设置有与滑盖相适配的滑轨；

两个抓臂（301）呈对称设置，且两个抓臂（301）下方呈水平设置的“U”形结构；

所述旋盘（30）两端下方均安装有万向轮（36），万向轮（36）底部连接到下托板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备，其特征在于，所述工作台（1）上端面与顶托框（8）所在平面平行，且顶托框（8）两端下方分别连接到两个传动皮带（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备，其特征在于，所述推框（25）、焊枪（47）上均设置有红外传感器，且红外传感器与工作台（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备，其特征在于，该用于配电柜顶部仪表箱加工的点焊传输设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个待点焊的仪表箱壳分别放置在传输盘（2）的若干个托盒（11）上，随后，第二电机（13）带动传动皮带（14）转动，传动皮带（14）带动托盒（11）移动靠近抓臂（301），抓取架（3）上的第三电机（19）带动螺轴（20）旋转，螺轴（20）通过螺纹作用带动螺母（21）、推框（25）前后活动，随后，第一液压缸（23）通过第一液压柱（24）推动推框（25）上下活动，两个第二液压缸（26）均通过第二液压柱（27）分别推动两个抓臂（301）活动，通过两个抓臂（301）分别夹紧仪表箱两侧，并通过抓取架（3）将仪表箱移动落放在置放台（4）的摆放盘（31）上；

步骤二：点焊座（5）上的第七电机（39）通过摆臂（40）带动焊枪（47）向下移动靠近仪表箱，且通过第九电机（43）带动第三转座（44）和焊枪（47）翻转，调节焊枪（47）的工作角度，通过焊枪（47）对仪表箱的标记焊点进行点焊固定，第八电机（41）带动第二转座（42）和焊枪（47）翻转调节，第九电机（43）带动第三转座（44）和焊枪（47）翻转活动，改变焊枪（47）工作的倾斜角度；

步骤三：在点焊座（5）对仪表箱点焊处理完成后，抓取架（3）能对置放台（4）上的仪表箱快速抓取，并将仪表箱落放在空载的托盒（11）上，通过传输盘（2）再对仪表箱传输移动，第一电机（6）带动齿轮（7）啮合滚盘（15）底部的啮齿（17）滚动，带动滚盘（15）和传输盘（2）整体前后移动，改变传输盘（2）对仪表箱的传输工作位置。