[发明专利]WIC超导线材编织机用收线自动换向装置及其控制方法

权利要求书

1.一种WIC超导线材编织机用收线自动换向装置，其特征在于，包括固定设置在收线轮（A）周向一侧的机架（1）、两个镜像安装在所述机架（1）上且分别位于收线轮（A）边部的换向执行机构（2）以及控制系统；

其中，每个所述换向执行机构（2）包括支撑架（21）、设于支撑架（21）上的压紧气缸（22）以及设于支撑架（21）底部的压轮组（23），所述压轮组（23）通过压紧气缸（22）驱动、使压轮组（23）随支撑架（21）一起上下摆动，换向时压轮组（23）下压，换向完成后，压轮组（23）升起；

所述压轮组（23）包括压板（231），所述压板（231）同一侧间距设置有压轮（232）和推轮（233），所述压轮（232）与压板（231）之间设置有检测轮（234），所述压板（231）上、位于检测轮（234）的周向安装有第一接近开关（235）；所述压轮（232）用于将收线轮（A）边部下层线排列整齐，所述检测轮（234）配合第一接近开关（235），用于检测下层线排满后的升层动作；所述推轮（233）用于将收线轮（A）边部上层线材排列整齐；

所述压轮组（23）还包括设置在压板（231）另一侧、且与推轮（233）同轴相连的推力调节单元（236）和设于推力调节单元（236）上的第二接近开关（237）；所述推力调节单元（236）用于调节推轮（233）的推力，所述第二接近开关（237）配合推轮（233），用于检测收线轮（A）边部上层线材是否排列完成，即检测该层换向操作是否完成；

所述压紧气缸（22）通过控制系统自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种WIC超导线材编织机用收线自动换向装置，其特征在于，所述压轮（232）与检测轮（234）同轴。

3.根据权利要求1所述的一种WIC超导线材编织机用收线自动换向装置，其特征在于，所述机架（1）主要包括沿收线轮（A）轴向布设的导轨（11）、以及设置在所述导轨（11）两端的支撑座（12）组成，两个镜像的换向执行机构（2）活动安装在所述导轨（11）上，两端所述支撑座（12）上均安装有移动气缸（3），每个所述移动气缸（3）的活塞杆通过连杆（4）与换向执行机构（2）顶部固定连接，通过移动气缸（3）活塞杆的伸缩驱动换向执行机构（2）沿导轨（11）进行往复直线运动，用于适应不同宽度的收线轮（A）换向。

4.根据权利要求3所述的一种WIC超导线材编织机用收线自动换向装置，其特征在于，所述导轨（11）由两条平行设置的直线光轴（111）组成，相应的所述换向执行机构（2）的顶部安装有与直线光轴（111）配合的直线轴承（24）。

5.根据权利要求4所述的一种WIC超导线材编织机用收线自动换向装置，其特征在于，所述移动气缸（3）活塞杆与连杆（4）连接形成的直线与任意一条直线光轴（111）平行，用于换向执行机构（2）在直线光轴（111）导轨上平稳移动。

6.根据权利要求4所述的一种WIC超导线材编织机用收线自动换向装置，其特征在于，所述支撑架（21）主要由顶板（211）和曲板（212）组成，所述顶板（211）通过前后端设置的直线轴承（24）活动安装在直线光轴（111）上，所述曲板（212）的顶端与顶板（211）一端铰接，所述曲板（212）的底端与压轮组（23）通过设置在曲板（212）上的铰接轴（213）铰接，所述压紧气缸（22）的一端与顶板（211）的另一端铰接，所述压紧气缸（22）的另一端固定设置在铰接轴（213）上，通过压紧气缸（22）驱动，使压轮组（23）随曲板（212）一起上下摆动，换向时压轮组（23）下压，换向完成后，压轮组（23）升起。