[发明专利]一种太阳能巡检机器人的底盘结构

说明书

本发明公开了一种太阳能巡检机器人的底盘结构，通过巡检机器人与第一内筒可拆卸连接，第一限位块与第一内筒固定连接，第一减震弹簧与第一限位块固定连接，第一外筒与第一减震弹簧固定连接，两个侧板与第一内筒固定连接，两个第二外筒与两个侧板固定连接，两个第二减震弹簧与两个第二外筒固定连接，两个第二限位块与两个第二减震弹簧固定连接，两个第二内筒与两个第二限位块固定连接，两个卡紧板与两个第二内筒固定连接，位移组件与第一外筒固定连接，卡紧板将巡检机器人卡紧在第一内筒上，位移组件在移动时所产生的震动由第一减震弹簧和第二减震弹簧吸收，解决了太阳能巡检机器人在移动时因路面不平而产生的震动会影响其稳定性的问题。

技术领域

本发明涉及底盘结构技术领域，尤其涉及一种太阳能巡检机器人的底盘结构。

背景技术

太阳能站存在很大设备，时常需要进行运维，从而保证太阳能站的稳定运行，从而出现了太阳能站运维用巡检机器人，以此时常检查太阳能站的运行情况，现有的太阳能巡检机器人在驶过凹凸路面，会因颠簸而产生震动，可能造成机器人内部的检修工具因震动而相互撞击造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能巡检机器人的底盘结构，旨在解决太阳能巡检机器人在移动时因路面不平而产生的震动会影响其稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种太阳能巡检机器人的底盘结构，包括巡检机器人、第一内筒、第一限位块、若干第一减震弹簧、第一外筒、两个侧板、两个第二外筒、两个第二减震弹簧、两个第二限位块、两个第二内筒、两个卡紧板和位移组件，所述巡检机器人与所述第一内筒可拆卸连接，并位于所述第一内筒的一侧，所述第一限位块与所述第一内筒的另一侧固定连接，若干所述第一减震弹簧分别与所述第一限位块的另一侧固定连接，所述第一外筒与若干所述第一减震弹簧的另一侧固定连接，且所述第一外筒位于所述第一减震弹簧和所述第一限位块四周，两个所述侧板分别与所述第一内筒固定连接，均位于所述第一内筒两侧，两个所述第二外筒分别与两个所述侧板固定连接，均位于靠近所述巡检机器人的一侧，两个所述第二减震弹簧分别与两个所述第二外筒固定连接，均位于所述第二外筒内部，两个所述第二限位块分别与两个所述第二减震弹簧固定连接，均位于所述第二外筒内部，两个所述第二内筒分别与两个所述第二限位块固定连接，均位于所述第二外筒外部，两个所述卡紧板分别与两个所述第二内筒固定连接，均位于所述第二内筒与所述巡检机器人之间，所述位移组件与所述第一外筒固定连接，并位于远离所述第一减震弹簧的一侧。

其中，所述太阳能巡检机器人的底盘结构还包括两个缓冲垫，两个所述缓冲垫分别与两个所述卡紧板固定连接，均位于所述卡紧板与所述巡检机器人之间。

其中，所述位移组件包括推杆和四个万向轮，所述推杆与所述第一外筒固定连接，并位于所述第一外筒外侧壁，四个所述万向轮分别与所述第一外筒固定连接，均位于远离所述第一减震弹簧的一侧。

其中，所述位移组件还包括四个刹车片，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁。

其中，所述位移组件还包括所述四个防滑圈，四个所述防滑圈分别与四个所述万向轮固定连接，均位于所述万向轮四周。

其中，所述位移组件还包括四个第三外筒、四个第三减震弹簧和四个第三内筒，四个所述第三外筒分别与所述第一外筒固定连接，均位于靠近所述万向轮的一侧，四个所述第三减震弹簧分别与四个所述第三外筒固定连接，均位于所述第三外筒内部，四个所述第三内筒的一侧分别与四个所述第三减震弹簧固定连接，均位于所述第三外筒外部，四个所述第三内筒的另一侧分别与四个所述万向轮固定连接。

其中，所述位移组件还包括四个第三限位块，四个所述第三限位块分别与四个所述第三内筒固定连接，均位于所述第三外筒内部。