[发明专利]一种模台输送线

说明书

本申请公开了一种模台输送线，涉及模台输送设备领域，本申请在流水线转向处设置转向系统，无需使用横移摆渡车等辅助转向装置，实现模台的180°换向输送，大大节约了厂房空间；流水线输送辊道通过对称设置的定高行走轮保持输送的速度和角度稳定；转向系统两侧设置的升降行走轮和升降驱动轮可将输送至上方的模台顶起，避免凸起机构损坏；另外转向系统两侧对称设置的模台到位纠偏装置可对模台在转向过程中产生的位移进行修正归位，通过控制旋转臂外侧设置的卡爪对模台纠偏，进一步提高了输送精度。

技术领域

本申请涉及模台输送设备领域，尤其是涉及一种模台输送线。

背景技术

目前，在模台输送线中模台移动时，一般是以沿着模台长边的方向输送，但是对于某些特定场景，若模台沿长度方向运动，则在宽度空间会产生较多浪费，单位厂房面积中可摆放的工位减少，大大降低了厂房内的空间利用率，造成成本上升。为此部分厂家的模台输送线会更改为垂直90°，即沿模台短边方向输送，以使厂区内输送设备的空间排布更加合理。

但本申请的发明人在实际生产中发现，当模台沿短边方向运行时，由于导向长度变短以及其他不确定因素，模台在实际运行中经常跑偏，这就需要操作人员不断去校正；另外传统输送线在转向时多使用横移摆渡车搬运模台，费时费力，并降低了生产效率，且存在安全风险。

发明内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种模台输送线，以便解决现有技术中模台在输送过程中易跑偏的问题。

本申请的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种模台输送线，包括数个依次排列相接的流水线输送辊道，在流水线转向处设置转向系统，每组所述转向系统有两个，分别用于X-Y转向和Y-X转向，输送的双向流转模台包括X向行走横梁和Y向行走纵梁，在转向系统两侧对称设置模台到位纠偏装置。

通过采取以上技术方案：在流水线转向处设置转向系统，无需使用横移摆渡车等辅助转向装置，输送线流畅度提高，且转向系统两侧对称设置的模台到位纠偏装置可对模台在转向过程中产生的位移进行修正归位，进一步提高了输送精度。

进一步地，所述流水线输送辊道包括两条平行设置的X向辊道，所述X向辊道两端通过Y向连梁连接，所述X向辊道底部设置支撑座，所述支撑座对应的X向辊道顶部设置定高行走轮，所述定高行走轮之间悬挂链条，由底部的定高驱动电机控制。

通过采取以上技术方案：所有定高行走轮均参与驱动，并且布局完全对称，可减小跑偏风险；且所有定高行走轮之间悬挂链条，由电机统一驱动，等速运行。

进一步地，所述转向系统包括两侧平行设置的转向固定基座，在转向固定基座上设置多个升降行走轮，在两条转向固定基座上分别设置升降驱动轮，升降驱动轮均由升降驱动电机控制，所述升降驱动电机安装于转向固定基座内侧。

通过采取以上技术方案：升降行走轮和升降驱动轮可将输送至上方的模台顶起，转向90°进行换向输送。

进一步地，所述模台到位纠偏装置包括支撑腿，所述支撑腿顶部设置承载板，所述承载板前后端分别设置固定座和尾座，所述固定座上活动设置旋转臂，所述尾座上活动设置驱动臂，所述驱动臂由固定座上设置的驱动机构控制，旋转臂与驱动臂之前通过连接臂连接，在旋转臂外侧设置卡爪。

通过采取以上技术方案：避免发生模台落位压住轮缘、无法下降到位的现象发生。

进一步地，所述X向行走横梁间距为3-5m，X向行走横梁在高度方向比Y向行走纵梁多18-22mm以避让相关凸起机构。

通过采取以上技术方案：当升降驱动轮和升降行走轮降下时，就不会妨碍模台沿水平箭头方向运行，有效避让双向流转模台底部的凸起部分，防止模台运输过程中损坏。