[发明专利]基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法及智能设备

说明书

本发明公开一种基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法及智能设备，包括以下步骤：搭建Flutter开发环境，并用其绘制画布与坐标系；根据智能终端设备方向传感器传回的方向数据,将其转换成角度后绘制方向箭头；获取行走步数并由步长计算出行走距离，进而根据正弦定理确定行人位置并进行绘制；连接行走过程中各时刻的位置从而完成行走路径的绘制。本发明采用Flutter框架对行走路径进行绘制，在具有流畅性能的同时可以跨多种平台使用，大大减少了开发成本。绘制过程可在无网络条件下进行，解决了常规方法在车库、隧道等无网络无信号环境下无法使用的缺陷。

技术领域

本发明涉及无网络行走路径绘制技术领域，尤其涉及无网络条件下绘制行人行走路径的方法，具体为一种基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法及智能设备。

背景技术

行走路径的绘制已经成为人们生活之中的一项重要技术，广泛应用于人们日常生活的各个方面中。通过对行走路径的绘制不仅可以有效的防止儿童或宠物的走失，在某些特定场合更是发挥着至关重要的作用，比如隧道内施工车辆的找寻、火场中消防人员的移动路径绘制等。

随着科学技术的不断发展，卫星定位系统日趋成熟且被广泛应用与行走路径的绘制，主流定位系统除美国的GPS外，还有我国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统等。在为人们日常生活带来极大方便的同时，这些卫星定位系统也存在着少许的缺陷，相较而言这些定位系统更适用于视野开阔﹑障碍物较少的新区建设﹑野外勘探定位等。然而，卫星信号容易被建筑物所阻隔，在地下车库、交通隧道等场合经常存在着接收不到信号或信号弱的问题，从而导致绘制出的行走路径存在着精度不高甚至路线缺失等问题。

为了解决卫星定位技术在室内难以有效定位的问题，WIFI定位技术在室内行人航迹推算中应用较为广泛，其定位方式主要有两种，基于传播模型法和基于位置指纹法，其优势在于定位精度较高且实时性强，但其成本太高且基础设施布置过于繁琐，因此不利于大规模推广使用。

经检索发现，公开号CN104197935A的中国专利于2014年12月10日公开了一种基于移动智能终端的室内定位方法，先利用移动智能终端中的三轴加速度传感器获取到人行走时产生的三轴加速度，利用特征匹配的算法，检测人行走的步伐；再根据移动智能终端中的方向传感器获取检测到步伐时，人行走的方向，然后根据相邻步伐之间的时间差计算步频，并估算步长；结合人行走的方向和步伐的步长，计算出人走过每一步后位置坐标的变化值，得到人的实时行走轨迹。该专利申请利用特征匹配算法得到行走的步伐，根据相邻步伐间的时间戳的差值得到行走的步频，根据步频和身高的关系表估算行走的步长，然后结合方向和步长，计算行走轨迹，虽然提高了室内定位精度，但是，算法较为复杂，软件实现复杂度较高，鲁棒性较差。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于Flutter框架在无网络条件下绘制行走路径的方法及智能设备，该方法只需获得行人行走的方向数据以及行走步数即可完成对行走路径的绘制，无需网络，可在隧道、地下车库等无网络状态下使用，在某些无网络连接或网络信号差的特定场合能够快速的定位到行人的位置并绘制出其行走路径。

根据本发明说明书的一方面，提供一种基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，包括：

基于Flutter框架绘制画布及坐标系；

获取行人行走的方向数据，确定实时方向；

获取行人的行走步数，确定行走距离；

根据实时方向和行走距离确定行人的位置坐标；

根据行人的位置坐标及实时方向绘制出方向箭头；

将行走过程中各个位置坐标与方向箭头逐一绘制，形成行人的行走路径。