[发明专利]一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法

说明书

本发明涉及建筑工业领域，特别是涉及一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法。方法包括如下步骤：S1：构建一个基于实时视频的工装检测网络；S2：获取载有预制构件的模台运动状态的实时视频。S3：设置一个执行在线检测的矩形的目标感应区。S4：采用工装检测网络对实时视频进行目标检测和目标跟踪，依次获取实时视频中出现的各个预制构件中的类型信息，以及预制构件中的工装的数量信号和位置信息；S5：根据类型信息查询云端数据库，获取该型预制构件中的工装的数量信息和位置信息的参考值；并将参考值实测值进行对比，判断产品是否合格。本发明解决了预制构件人工质量检测效率低，自动化检测的检测精度和实时性较差，难以满足要求的问题。

技术领域

本发明涉及建筑工业领域，特别是涉及一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法。

背景技术

装配式建筑是建筑业发展的一个重要方向，装配式建筑是在工厂内预先对各类型的建筑构件进行加工，然后运输到建设工地现场通过可靠的连接装配而成的建筑。相对现有的现浇结构建筑而言，具有可规模化生产，建设速度快、建造成本低的优点。

其中，建筑预制构件的质量控制是保障装配式建筑质量的核心。任何一块预制构件中的瑕疵都可能对最终的建筑质量产生不可避免的影响，进而为整个建筑工程带来难以估量的损失。预制构件中通常会预留大量用于装配安装的各类工装，对这些工装的参数检测是预制构件质量检测的重要内容，如果预制构件上的工装的数量或位置与设计不符，可能会产生高昂的维修成本，甚至会直接导致预制构件报废，给企业造成较大的损失。

在一个工业化的建筑用预制构件生产车间中，往往会生产根据订单需要生成多个不同类型的预制构件。为了降低成本，现有的生产企业一般采取多种构配件在同一生产线上转换工艺进行生产的模式。在生产中，不同产品的技术类别繁多，操作工艺差别大，指标体系复杂。且现有的预制构件的体积大、类型多，且结构复杂；这给预制构件质量检测自动化、智能化技术方案的设计带来了极大困难。现有的自动化检测方法在处理建筑预制构件中工装检测的问题时大都举步维艰，检测结果的准确度往往难以达到要求，甚至需要人工进行复核。

基于上述原因，大量企业仍然在采用人工检测的方式完成预制构件中工装质量的检查；人工检测的效率低，而且还会影响生产工序的进度。现有基于计算机视觉技术的研究，致力于检测预制构件的表面外观缺陷；以及基于三维激光扫描技术的研究，致力于检测预制构件的规格尺寸偏差缺陷，但少有研究关注预制构件的结构性缺陷。而对于结构性缺陷的质量把控，主要依赖于人工经验。同时，对于事后检查出的质量问题，如果无法及时和前端的生产工序形成快速反馈，还可能会导致大批量报废产品的生成，这些都会给企业了带来较大的损失。只有设计一套实现在线检测方法并与生产工序形成反馈，才能提升企业进行规模化生产的能力，但是现有的各类型检测方法均达不到相关技术指标要求。

此外，一些普通的纯机器视觉的缺陷检测方法也逐渐在线上工装缺陷实时检测的场景下进行试验和应用。但是这类方法仍然存在识别效果的准确度不足，实时性差；处理的数据量极大，对硬件要求较高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中预制构件人工质量检测效率低，自动化检测方法的检测效果不足，检测精度和实时性较差，难以满足在线检测要求的问题；提供一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法。

本发明的一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法，用于在生产线的模台上，实时检测模具内加工的预制构件中的工装是否符合要求。本发明中的实时在线检测方法包括如下步骤：

S1：构建一个基于实时视频的工装检测网络；工装检测网络包括目标检测网络和目标跟踪网络，二者分别用于对拍摄的预制构件的实时视频进行目标检测和目标跟踪处理，得到预制构件中的工装的数量信息和位置信息。

S2：获取沿倾斜向下的固定视角拍摄的载有预制构件的模台运动状态的实时视频；定义各个预制构件中对应运动去向的一侧为前侧，对应运动来向的一侧为后侧。