[发明专利]拣选调度方法、设备及矩阵分拣系统

说明书

本发明提供了一种拣选调度方法、设备及矩阵分拣系统，涉及仓储物流技术领域，矩阵分拣系统包括多条支线和多个环形分拣机，每条支线横跨多个环形分拣机，每个环形分拣机被多条支线横跨，每条支线在每个环形分拣机处均设置有多个拣货站，每条支线用于将库存箱输送至对应的拣货站，拣货站分拣后的待分装的商品在对应的环形分拣机上流动。本发明采用矩阵分拣的形式，当一个库存箱中的商品数目大于或等于对应环形分拣机所需要的目标数目时，一个库存箱进一次拣货站，可以完成对应环形分拣机上所有需要该目标商品的订单分拣，与现有的拣货站布局方式相比，一个拣货站完成的订单数量成几十倍增加，缓解了输送线堵塞问题，实现了大规模的拣货作业。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种拣选调度方法、设备及矩阵分拣系统。

背景技术

拆零拣货是连锁超市、药店等零售行业物流仓库常见的作业模式。传统的“人到货”作业模式中，拣货员需要行走至拣货区域拣选所需商品，工作行走距离长，劳动强度大，作业效率低。采用“货到人”模式，货物通过AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车）或输送线送至拣货站，拣货员无需走动即可完成商品的拣选，降低劳动强度和提高作业效率。

现有的货到人拣选系统包括与外界存储区连接的输送大环线、拣选站（即拣货站）以及输送小环线，拣选站具有一入口及一出口，拣选站的入口和出口之间设输送大环线和输送小环线，输送大环线用于将来源箱（即库存箱）从外界存储区输送至拣选站入口，输送小环线用于将与当前目标箱的拣选任务不匹配的来源箱从拣选站出口输出再重新输送至入口。这种拣货站布局方式下，库存箱需要前往多个拣货站，需要频繁串拣货站，给输送线造成较大压力，容易造成输送线堵塞，因此拣货站的设置数量不能太大，使得其最大作业能力有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拣选调度方法、设备及矩阵分拣系统，以缓解输送线堵塞问题，实现大规模的拣货作业。

第一方面，本发明实施例提供了一种拣选调度方法，所述拣选调度方法应用于矩阵分拣系统，所述矩阵分拣系统包括多条支线和多个环形分拣机，每条所述支线横跨多个所述环形分拣机，每个所述环形分拣机被多条所述支线横跨，每条所述支线在每个所述环形分拣机处均设置有多个拣货站，每条所述支线用于将库存箱输送至对应的拣货站，所述拣货站分拣后的待分装的商品在对应的环形分拣机上流动；所述拣选调度方法包括：

获取当前批订单的订单信息，所述订单信息包括所述当前批订单的每个订单中各目标商品的拣货数量；

对于每种所述目标商品，根据所述订单信息，确定所述当前批订单中该目标商品对应的目标库存箱；

按照减少尾箱数、订单少拆分和库存箱少串拣货站原则，根据订单与环形分拣机的对应关系和每个所述环形分拣机在各条所述支线处的当前容量，确定每个所述目标库存箱对应的目标环形分拣机和目标支线；

将每个所述目标库存箱从对应的目标支线输入，并输送至对应的目标环形分拣机处的拣货站。

进一步地，所述根据所述订单信息，确定所述当前批订单中该目标商品对应的目标库存箱，包括：

根据所述当前批订单的每个订单中该目标商品的拣货数量，计算得到该目标商品的汇总所需数量；

根据该目标商品的汇总所需数量和存放有该目标商品的目标尾箱中的商品数量，确定该目标商品的出库箱数；

根据该目标商品的出库箱数，确定该目标商品对应的目标库存箱，所述目标库存箱包括所述目标尾箱。

进一步地，所述按照减少尾箱数、订单少拆分和库存箱少串拣货站原则，根据订单与环形分拣机的对应关系和每个所述环形分拣机在各条所述支线处的当前容量，确定每个所述目标库存箱对应的目标环形分拣机和目标支线，包括：

按照减少尾箱数、订单少拆分和库存箱少串拣货站原则，确定每个所述目标库存箱对应的订单；