[发明专利]一种包装盒扶正机构

说明书

本发明涉及产品包装机械技术领域，具体涉及一种包装盒扶正机构，包括：角度控制结构和拍打结构；所述角度控制结构含有气缸和与固定结构活动连接的限位板，气缸通过转轴连接限位板；限位板将固定包装盒旋转倾斜，配合拍打结构完成包装盒横向封装体的拍打弯折。本发明所提供的一种包装盒扶正机构可以自动化进行包装盒的封闭扣合，采用便于控制的伺服电机，可以提高盒子的重复使用率，可以避免对盒内的物品产生污染的包装生产线，减少了人力成本，并且提高了包装的效率和质量。

技术领域

本发明涉及产品包装机械技术领域，具体涉及一种包装盒扶正机构。

背景技术

当前，在产品包装领域，特别是涉及纸盒类的外包装的打包领域，通常仍然使用人工进行纸盒的折叠及扣合，这不仅效率低，且影响产品的卫生质量；特别是对卫生安全要求较高的医用手套等产品的包装时，人工安全性难以符合要求。本发明发明人发现：现有技术中，也有自动化的纸盒打包机器，如专利号为“201811182041 .1”，专利名称为“一种自动装盒机及其使用方法”的发明专利，虽然其也实现了产品的自动装盒，但是最终通过热熔喷胶来进行纸盒开口的封闭，纸盒最终只是一次性使用，不符合环保及节能减排要求；且胶粘式的封口对盒内的产品的卫生也会产生二次污染的影响；可折叠多次使用的传统封盖方式多是通过人工在流水线上进行拿取进行包装，而每个包装盒还需要由平展的盒纸一一折叠成型，装盒后还需要封盖，效率低下，而且还容易出错，包装质量也不一。因此，目前急需提供一种可以自动化进行纸盒的封闭扣合并可以提高盒子的重复使用率，并避免对盒内的物品产生污染的包装生产线。

发明内容

本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提供一种包装盒扶正机构，包括包装盒扶正组件；所述包装盒扶正组件包括用于固定包装盒的固定结构，用于控制包装盒倾斜角度的角度控制结构，用于扣合包装盒的拍打结构；所述固定结构与所述角度控制结构活动连接，且所述角度控制结构与所述拍打结构设置在所述固定结构外侧。

优选的，所述固定结构包括固定基座和用于固定包装盒的固定件；所述固定件安装在所述固定基座上。

优选的，所述角度控制结构包括气缸、驱动杆、限位板、转动轴一、转动轴二和连接杆，所述气缸和所述驱动杆固定连接，所述驱动杆通过所述转动轴二和所述连接杆活动连接，所述连接杆与所述转动轴一固定连接；所述限位板固定于所述转动轴一并可以同所述转动轴一相对所述固定基座旋转。

优选的，所述拍打结构包括拍板和用于驱动所述拍板的驱动轴；所述驱动轴带动所述拍板绕所述驱动轴拍打。

优选的，还包括：底座、驱动组件和导轨。

优选的，所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述底座固定于所述第二导轨，所述第一导轨活动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨位置相对垂直；所述固定基座活动安装于所述第一导轨上。

优选的，所述扶正机构还包括连接件；所述包装盒扶正组件设置四组扶正单元，所述连接件包含第一连接端和第二连接端；所述第二连接端设有滑槽，所述第一连接端、所述第二连接端分别与两个相邻的所述扶正单元连接；所述第二连接端与所述扶正单元滑动连接。

优选的，还包括所述底座端部两侧设置的对称移动导轨。

根据本发明的上述方案，本发明所提供的一种包装盒扶正机构可以自动化进行包装盒的封闭扣合，可以提高盒子的重复使用率，可以避免对盒内的物品产生污染的包装生产线，减少了人力成本，并且提高了包装的效率和质量；拍打结构及驱动组件优选采用伺服电机，便于位置连续控制。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的一种包装盒扶正机构的立体图；