[发明专利]一种轮胎花纹一致性检测系统及其方法

权利要求书

1.一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于同步获得至少两张轮胎原始图像，对所述轮胎原始图像进行滤杂处理得到至少两张轮胎局部图像；

特定条件处理模块，所述特定条件处理模块用于从至少两张所述轮胎局部图像中寻找斜率线条并拟合处理后，按特定条件分成若干特征组得到特征线条，将每张边缘图中的轮胎花纹按所述特征线条的特征信息分成若干特征块；

相似度匹配模块，所述相似度匹配模块用于接收至少两张所述边缘图的每个所述特征块进行比对，并判断至少两张所述边缘图的每个所述特征块之间是否匹配进而输出结果。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：

获得单元，所述获得单元用于获得至少两张轮胎原始图像，基于至少两张所述轮胎原始图像构建至少两张HOG图像；

归一化处理单元，所述归一化处理单元用于对每张所述HOG图像进行归一化处理，将每张所述HOG图像中低于预设阀值的梯度信息去除，统计每张所述HOG图像中的每个细胞单元纹理信息的密集程度；

标记处理单元，所述标记处理单元用于将每张所述HOG图像中所述细胞单元纹理信息的多个连通区域标记，对每张所述HOG图像中的多个所述连通区域按标记从大到小依次排列；

扫描单元，所述扫描单元用于对每张所述HOG图像中的多个所述连通区域逐列扫描以确定轮胎左右边界位置；

剪辑单元，所述剪辑单元用于将每张所述HOG图像的其他纹理信息进行剪辑后得到轮胎局部图像。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，所述特定条件处理模块包括：

边缘提取单元，所述边缘提取单元用于使用candy边缘提取将每张所述轮胎局部图像转化为边缘图，并对每张所述边缘图中的每个点进行取值并进行遍历，同时从每张所述边缘图寻找斜率线条；

初次拟合单元，所述初次拟合单元用于对每张所述边缘图中相同斜率的斜率线条进行优化拟合，保留最优的斜率线条；

再次拟合单元，所述再次拟合单元用于对每张所述边缘图中所述最优的斜率线条进行优化拟合，保留最长的斜率线条；

特征线条处理单元，所述特征线条处理单元用于将每张所述边缘图中所述最长的斜率线条按特定条件分为若干所述特征组，并对每个特征组所述最长的斜率线条进行处理拟合得到多条特征线条；

分块单元，所述分块单元用于将每张所述边缘图的轮胎花纹利用所述特征线条的特征信息进行分块处理得到若干所述特征块。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，所述特定条件具体为位置接近、斜率接近和长度接近的所述最长的斜率线条。

5.根据权利要求3所述的一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，所述特征线条的特征信息具体为存放特征角度、开始点的x坐标、结束点的x坐标、长度、最小起始点、最大结束点、最长的斜率线条个数和起始点的平均y。

6.根据权利要求2所述的一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，所述相似度匹配模块包括：

判断单元，所述判断单元用于将至少两张所述边缘图的每个所述特征块进行对比，计算至少两张所述边缘图的每个所述特征块之间的相似度，根据所述相似度判断至少两张所述边缘图的每个所述特征块之间是否匹配；

输出单元，所述输出单元用于输出匹配结果。

7.一种轮胎花纹一致性的检测方法，应用于权利要求1～6任一项所述的一种轮胎花纹一致性检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获得至少两张轮胎原始图像，对所述轮胎原始图像进行滤杂处理得到至少两张轮胎局部图像；

S2，从至少两张所述轮胎局部图像中寻找斜率线条并拟合处理，按特定条件分成若干特征组得到特征线条，将每张边缘图中的轮胎花纹按所述特征线条的特征信息分成若干特征块；

S3，接收至少两张所述边缘图的每个所述特征块进行比对，并判断至少两张所述边缘图的每个所述特征块之间是否匹配进而输出结果。