[发明专利]一种基于信息技术随身跟随式智能机器人

权利要求书

1.一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的正面固定连接有旋转架(8)，所述固定架(2)的内部转动连接有主动轴(3)，所述旋转架(8)的背面转动连接有传动轮(4)和旋转链轮(5)，所述旋转链轮(5)的外侧传动连接有扫描器(6)，所述旋转架(8)的正面固定连接有方位控制器(7)，所述旋转架(8)的外侧转动连接有旋转轴(9)，所述机架(1)的外侧转动连接有保护罩(10)，所述机架(1)的内部固定连接有动力箱(11)，所述动力箱(11)的内部转动连接有旋转组件(12)，所述主动轴(3)的外侧固定连接有限位组件(13)，所述机架(1)的内部转动连接有闭合齿轮(14)，所述旋转轴(9)的外侧转动连接有固定转轴(15)，所述固定转轴(15)的外侧转动连接有偏转板(16)，所述偏转板(16)的底部转动连接有偏转控制器(17)，所述偏转板(16)的外侧转动连接有翻转控制器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，其特征在于：所述固定架(2)为十字形，内部开设有与主动轴(3)适配的圆形通孔，固定架(2)的外侧开设有与扫描器(6)适配的弧形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，其特征在于：所述扫描器(6)由扫描探头和闭合链条组成，闭合链条与旋转链轮(5)啮合连接，扫描探头与方位控制器(7)进行转动摩擦连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，其特征在于：所述动力箱(11)的内部开设有与旋转组件(12)运动轨迹适配的腔体，动力箱(11)的外侧开设有圆形通孔，圆形通孔的内部分别固定连接有单向控制器和电火花，动力箱(11)的两侧固定连接有配油箱。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，其特征在于：所述旋转组件(12)包括保持架和旋转块，保持架与旋转块进行转动连接，保持架共有四组，两两相互转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，其特征在于：所述限位组件(13)包括限位块、导柱、弹簧和固定环，限位块与旋转组件(12)适配。

7.根据权利要求1所述的一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，其特征在于：所述偏转板(16)的内部滑动连接有缓冲板，缓冲板的外侧固定连接有弹簧。