[发明专利]基于北斗定位与气压计的高精度定位方法及系统

说明书

本发明涉及坐标定位技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位与气压计的高精度定位方法及系统。该方法包括如下步骤：步骤S1、基于北斗定位模块获取当前坐标点的平面坐标(x，y)；步骤S2，基于气压计获取当前坐标点的高度坐标z；步骤S3，以(x，y，z)作为当前坐标点的坐标并输出。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地提升气压计的测量精度。

技术领域

本发明涉及坐标定位技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗定位与气压计的高精度定位方法及系统。

背景技术

北斗定位的平面方向上坐标精度很高，但高度方向上坐标精度很差，气压计虽然可以测量高度，但是容易受当地气压日较差的影响，导致一天24h内高度存在很大的漂移，导致高度测量不准，所有导致两者结合起来的实际使用效果不好。

发明内容

本发明提供了一种基于北斗定位与气压计的高精度定位方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的基于北斗定位与气压计的高精度定位方法，其包括如下步骤：

步骤S1、基于北斗定位模块获取当前坐标点的平面坐标(x，y)；

步骤S2，基于气压计获取当前坐标点的高度坐标z；

步骤S3，以(x，y，z)作为当前坐标点的坐标并输出。

通过本发明中的方法，能够较佳地以北斗定位模块提供的平面坐标及气压计获取的高度坐标作为当前坐标点并输出，故而能够具备较佳的测量精度。

作为优选，步骤S2具体包括如下步骤，

步骤S21，建立气候模型，气候模型用于表征历史时刻的时刻气象信息序列与海平面气压值的对应关系；

步骤S22，基于北斗定位模块获取当前时刻的时刻气象信息序列，并基于相似性判定自气候模型中获取时刻气象信息序列与当前时刻的最相似的历史时刻下的历史海平面气压值；

步骤S23，将气压计中的当前基准气压与经步骤S22中获取的历史海平面气压值进行比较，若比较结果在设定误差范围内则以当前基准气压值作为气压计的基准气压，若比较结果超出设定误差范围则以历史海平面气压值作为气压计的基准气压；

步骤S24，气压计获取当前高度的气压值并结合基准气压获取当前坐标点的海拔高度并作为高度坐标z。

通过建立气候模型，使得能够将气压计中的当前基准气压与气象条件相同或近似的历史时刻的海平面气压值进行比较，并能够设置误差范围，若比较结果在误差范围内，则判定当前基准气压有效进而对当前坐标点的海拔高度进行计算；若比较结果超出误差范围，则能够以历史海平面气压值替换当前基准气压，并对当前坐标点的海拔高度进行计算；故而能够较佳地对气压计的测量精度进行提升。

作为优选，步骤S21具体包括如下步骤，

步骤S211，采集施工现场所处区域的前U年的气象信息集合W，W＝{W_α|α＝1,2,3,…,U}，W_α为第α年的年气象信息序列；W_α＝{G_αβ|α＝1,2,3,…,U；β＝1,2,3,…,365}，G_αβ为第α年第β日的日气象信息序列；G_αβ＝{L_αβγ|α＝1,2,3,…,U；β＝1,2,3,…,365；γ＝1,2,3,…,q}，L_αβγ为第α年第β日第γ时刻的时刻气象信息序列，q为时间序列的长度；

步骤S212，对气象信息集合W中的数据进行清洗；