[发明专利]基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法及系统

权利要求书

1.基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其包括如下步骤：

步骤S1，建立施工现场的电子地图P，P＝{P_i(x_i y_i z_i)|i∈N⁺}；

步骤S2，实时采集现场人员的定位坐标Q，Q＝{Q_j(x_i y_i z_i)|j＝1,2,3,…,N}；

步骤S3，计算定位坐标Q位于电子地图P内的时长T，并以该时长T作为对应现场人员的工作时长。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：

步骤S2中，现场人员进入施工现场时，开始对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为入场定位坐标Q₁，并以此时的时刻作为入场时刻T_s；

步骤S2中，现场人员离开施工现场时，终止对现场人员的定位坐标的采集，并以此时的定位坐标作为出场定位坐标Q_N，并以此时的时刻作为出场时刻T_e；

步骤S3中，T＝T_e-T_s。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：

步骤S1中，获取施工现场的入口坐标(x_s y_s z_s)并加入至电子地图P中；

步骤S2中，现场人员自入口进入施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标与入口坐标(x_s y_s z_s)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为入场定位坐标Q₁，并以该时刻作为入场时刻T_s。

4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：

步骤S1中，获取施工现场的出口坐标(x_e y_e z_e)并加入至电子地图P中；

步骤S2中，现场人员自出口离开施工现场时，多次对现场人员的定位坐标进行采集，直至所采集的定位坐标不属于电子地图P中的坐标且与出口坐标(x_e y_e z_e)的欧式距离达到设定阈值，并以该定位坐标作为出场定位坐标Q_N，并以该时刻作为出场时刻T_e。

5.根据权利要求3所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：步骤S2中，任意时刻在检测到定位坐标Q不属于电子地图P中的坐标时，则连续多次对现场人员的定位坐标进行采集，并在所述多次检测的现场人员的定位坐标均不属于电子地图P中的坐标且与电子地图P中最邻近点的欧式距离达到设定预设值时，以所述多次检测中的最后一次的定位坐标作为出场定位坐标Q_N，以所述多次检测中的最后一次时刻作为出场时刻T_e；否则，则继续对现场人员的定位坐标进行采集。

6.根据权利要求1所述的基于北斗定位的工程劳务结算辅助方法，其特征在于：施工现场处设置多个拍摄装置，所述多个拍摄装置的拍摄范围共同对施工现场进行覆盖；获取每个拍摄装置的坐标R，R＝{R_k(x_k y_k z_k)|k∈N⁺}；步骤S2中，对现场人员的定位坐标Q的每次采集后，均控制与当前定位坐标的欧式距离最近的拍摄装置拍摄当前施工现场的画面。

7.基于北斗定位的工程劳务结算辅助系统，其特征在于：包括，

北斗定位模块，其设置于现场人员处并用于对现场人员的定位坐标Q进行实时采集；

电子地图模块，其用于记录电子地图P；以及

处理平台模块，其用于实现数据处理。