[发明专利]通信方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，并根据得到的识别结果，生成预设协议格式的第一数据包，然后向下位机发送第一数据包，以使下位机根据第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，响应于接收到的操作反馈结果，对操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作，通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间双向通信的灵活性、安全性和可靠性。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

人工智能机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，人工智能机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，应用于众多领域。例如，在教育领域，引入人工智能教育机器人的教学，将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。

然而，目前人工智能机器人产品的核心处理器大多是基于Arduino(由意大利Massimo Banzi团队推出)，Microbit(由英国BBC公司推出)，STM32(由意法半导体集团推出)等主控芯片，通过该芯片可较好的实现与电机、颜色传感器、超声传感器的控制与通信。为了进一步提高人工智能机器人产品处理任务的能力，可在机器人中设置多个处理器模块，例如上位机和下位机，利用上位机完成图像处理、语音识别等计算量较大的人工智能类任务，同时利用下位机和电机、传感器等外部设备进行交互控制。在这种情况下，为了使人工智能机器人更稳定更灵活，上位机与下位机之间通信的可靠性和安全性就变得十分重要。

发明内容

本公开提出了一种通信技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于上位机，包括：响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。

在一种可能的实现方式中，在所述对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果之前，所述方法还包括：在接收到所述第一数据的情况下，向设置于所述下位机的加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据；响应于接收到所述下位机发送的加密数据，对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列；对所述第一随机数序列与所述第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。通过这种方式，可以实现上位机和下位机的安全认证，防止上位机或下位机的克隆或复制，提高通信安全。

在一种可能的实现方式中，所述在接收到所述第一数据的情况下，向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据，包括：在接收到所述第一数据的情况下，向所述下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于所述下位机中的所述加密芯片供电；向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据。通过这种方式，能够降低能耗，提高信息传输效率。

在一种可能的实现方式中，所述对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列，包括：对所述加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据；根据所述上位机的动态库中的第一加密密钥，对所述反哈希数据进行解码处理，得到所述第二随机数序列。通过这种方式，可得到用于与上位机生成的第一随机数序列进行比对的第二随机数序列，有利于提高通信的安全性和可靠性。