[发明专利]一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法

说明书

本发明提出一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法，智能分类方法通过构建运维线路基本信息库对无人机巡视图片进行分类，所述运维线路基本信息库储有杆号、杆塔基准点经纬度和杆塔归属线路，当对导入的无人机巡视图片进行分类时，以杆塔基准点经纬度、巡视图片中的拍摄点经纬度坐标信息来计算拍摄点与杆塔之间的距离，并按计算结果的距离远近阈值范围来对巡视图片按杆塔归属线路及杆号进行归类；所述智能命名方法先对无人机巡视作业进行规定，再结合巡视图片归类结果对巡视图片中的输电设备部件图片进行后续智能识别命名；本发明能对无人机巡视图片进行自动分类和命名，节省时间和人工开销。

技术领域

本发明涉及无人机数据处理技术领域，尤其是一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法。

背景技术

现有的无人机巡视图片分类、命名的方案主要有：

1、对图片进行人工辨别，利用辅助软件里固定字段组合功能，进行人工点选组合。实现图片命名和归档功能。较为有效的整理、归档无人机图片。

2、利用辅助软件里固定字段组合功能，进行人工点选组合的人工命名归档方法。能够一定程度的提高工作效率，缩短整个工作时间约20%，效果不大明显。

但当无人机巡视工作产生的图片数量巨大时，对图片的辩识和处理还是需要大量时间和人工。

发明内容

本发明提出一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法，能对无人机巡视图片进行自动分类和命名，节省时间和人工开销。

本发明采用以下技术方案。

一种输电线路无人机巡视图片智能分类、命名的方法，包括智能分类方法和智能命名方法，所述无人机在拍摄巡视图片时在图片属性信息内存储拍摄点经纬度坐标，所述智能分类方法通过构建运维线路基本信息库对无人机巡视图片进行分类，所述运维线路基本信息库储有杆号、杆塔基准点经纬度和杆塔归属线路，当对导入的无人机巡视图片进行分类时，以杆塔基准点经纬度、巡视图片中的拍摄点经纬度坐标信息来计算拍摄点与杆塔之间的距离，并按计算结果的距离远近阈值范围来对巡视图片按杆塔归属线路及杆号进行归类；

所述智能命名方法先对无人机巡视作业进行规定，再结合巡视图片归类结果对巡视图片中的输电设备部件图片进行后续智能识别命名。

所述智能命名方法包括对无人机巡视作业轨迹的规定，具体为无人机对输电设备的拍摄路径进行限定。

所述对无人机对输电设备的拍摄路径和拍摄顺序的限定，具体是限定无人机在拍摄输电设备时，从输电设备的杆塔小号侧向杆塔大号侧拍摄，从输电设备的左侧往右侧拍摄，从输电设备的下部向上部拍摄。

所述智能命名方法通过神经网络智能识别算法，对无人机按拍摄路径拍摄的图片进行识读，以识别图片中的输电设备部件，并结合图片拍摄次序、杆塔型号、金具串组装方式对识读出的输电设备部件图像逐一命名。

所述运维线路基本信息库中的杆塔信息包括经纬度、塔形、金具组装串型、回路属性及同塔双回相对位置；所述回路属性为双回路或单回路。

所述智能命名方法还包括无人机航巡图片典型图库，根据运维线路基本信息库中的杆塔型号、金具串组装方式和规定的无人机拍摄顺序，结合无人机航巡图片典型图库，确定神经网络智能识别算法的命名软件执行框架，通过命名软件对已归类好的航巡图片进行详细拍摄部件的智能命名。

所述神经网络智能识别算法以无人机航巡图片典型图库内的图片进行训练。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、提高效率，实现图片管理规范化。缩短整个工作时间约40%。

2、解放人力，实现人工智能作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：