[发明专利]一种电磁弹道式冲击波发生器

权利要求书

1.一种电磁弹道式冲击波发生器，所述电磁弹道式冲击波发生器内设有驱动子弹体从初始端向碰撞端撞击的第一电磁线圈以及驱动子弹体回复至初始端位置处的第二电磁线圈，所述碰撞端为子弹体与治疗头碰撞的接触端，所述电磁弹道式冲击波发生器内还设有用于检测子弹体与治疗头碰撞时撞击强度或加速度的传感器；其特征在于：还包括可应用于所述电磁弹道式冲击波发生器的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、通过传感器检测前一次子弹体与治疗头碰撞时的撞击强度或加速度；

S2、采用PWM的控制方式使第二电磁线圈通电工作，并根据检测到的撞击强度或加速度，按照插值的方式在预设的最低值和最高值之间调节第二电磁线圈的PWM占空比，驱动子弹体回复至并保持在初始端位置处；

S3、在达到预设治疗间隔时，第二电磁线圈断电，第一电磁线圈通电工作，驱动子弹体向碰撞端移动并撞击治疗头；

S4、重复步骤S1-S3，直至治疗结束。

2.根据权利要求1所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：步骤S1之前还包括以下步骤：

S0、先使子弹体回复至初始端位置处，而后按照初始时预设的能量和通电工作时长使第一电磁线圈通电工作，驱动子弹体向碰撞端移动并撞击治疗头。

3.根据权利要求1所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：步骤S2中，所述PWM占空比的最低值为5%，所述PWM占空比的最高值为15%。

4.根据权利要求3所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：步骤S2中，在2g到12g范围内对应调节PWM占空比；当检测到撞击时子弹体的加速度≤2g时，采用15%的占空比；当检测到撞击时子弹体的加速度在7g时，采用10%的占空比；当检测到撞击时子弹体的加速度≥12g时，采用5%的占空比。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：步骤S3中，在前一次或前面连续几次碰撞时的撞击强度或加速度低于预设值的误差允许范围时，第一电磁线圈下一次的通电工作时长在其前一次通电工作时长的基础上进行增加，以使撞击强度或加速度处于预设值的误差允许范围内。

6.根据权利要求5所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：在步骤S4的重复过程中，当检测到前一次调整后的撞击强度或加速度超过预设值的误差允许范围，逐渐减小第一电磁线圈下一次的通电工作时长。

7.根据权利要求6所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：撞击强度或加速度的误差允许范围为预设值的上下5%。

8.根据权利要求7所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：初始时设定第一电磁线圈的通电工作时长为8ms，输出能量为120mJ，子弹体碰撞时的加速度为6g；当检测到前一次或前面连续几次碰撞的加速度小于5.7g时，则按每次0.5ms的变化频率增加下一次第一电磁线圈的通电工作时长。

9.根据权利要求8所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：每次增加第一电磁线圈的通电工作时长后，检测该次碰撞时的撞击强度或加速度；当检测到该次的加速度处于预设值的误差允许范围内时，则后续第一电磁线圈的通电工作时长按上一次的通电工作时长设定；当检测到该次的加速度大于6.3g时，则按每次0.1-0.25ms的变化频率减少下一次第一电磁线圈的通电工作时长，直至检测到的加速度≥5.7g且≤6.3g时，后续第一电磁线圈的通电工作时长按上一次的通电工作时长设定；最后在改变了输出强度或检测的加速度超出误差允许范围时再继续按上述方式进行调整。

10.根据权利要求9所述的电磁弹道式冲击波发生器，其特征在于：所述传感器为碰撞传感器或加速度传感器。