[发明专利]一种棚室内果菜行距动态调整机构及其使用方法

权利要求书

1.一种棚室内果菜行距动态调整机构，其特征在于，包括：棚室（9）、电动机（1）、减速器（2）、卷绳杆（3）、控制绳环组、吊蔓杆组和托杆线（6）；其中卷绳杆（3）通过轴承（10）安装于棚室（9）的一侧，卷绳杆（3）的一端通过减速器（2）与电动机（1）相连；棚室内部拉有至少两条相互平行的托杆线（6）；托杆线（6）保持绷紧且均与垄向垂直；托杆线（6）上放置有对数与垄数相等吊蔓杆组，每对吊蔓杆组均位于一条垄的正上方，吊蔓杆组包括近侧吊蔓杆（71）和远侧吊蔓杆（72），两端均设有至少一组与卷绳杆（3）相连的控制绳环组，近侧吊蔓杆（71）和远侧吊蔓杆（72）下方均设有若干组与下方果菜种植位置对应的吊绳组（8）；

所述控制绳环组由一根近侧绳环（41）、一根远侧绳环（42）、线轴（45）、四个直角转向定滑轮（43）和两个半圆转向定滑轮（44）组成，其中线轴（45）安装于卷绳杆（3）上，直角转向定滑轮（43）挂装于棚室（9）与卷绳杆（3）同侧的棚架，半圆转向定滑轮（44）挂装于棚室（9）另一侧的棚架下；近侧绳环（41）的一端与吊蔓杆组中的近侧吊蔓杆（71）固接，近侧绳环（41）经过一个半圆转向定滑轮（44）、一个直角转向定滑轮（43）、线轴（45）和另一个直角转向定滑轮（43）最终另一端与近侧吊蔓杆（71）固接；远侧绳环（42）的一端与吊蔓杆组中的远侧吊蔓杆（72）固接；远侧绳环（42）同样经过一个半圆转向定滑轮（44）、一个直角转向定滑轮（43）、线轴（45）和另一个直角转向定滑轮（43）最终与远侧吊蔓杆（72）固接；其他组吊蔓杆组中近侧吊蔓杆（71）也与近侧绳环（41）固接；其他组吊蔓杆组中远侧吊蔓杆（72）也与远侧绳环（42）固接。

2.根据权利要求1所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构，其特征在于，所述相邻的直角转向定滑轮（43）之间的间距为0.10m~0.15m。

3.根据权利要求2所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构，其特征在于，所述近侧绳环（41）和远侧绳环（42）在线轴（45）上紧密缠绕。

4.根据权利要求1所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构，其特征在于，所述控制绳环组之间的间隔至少为4 m。

5.根据权利要求1所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构，其特征在于，所述近侧吊蔓杆（71）运行至最近端位置和最远端位置处的托杆线上各固定一个行程开关（11）。

6.一种基于权利要求1所述棚室内果菜行距动态调整机构的使用方法，其特征在于，包括：

步骤1、秧苗定植；

步骤2、吊蔓；

步骤3、在茎蔓长至50cm高时，进入步骤4；

步骤4、两根吊蔓杆均相互远离，直至两根吊绳之间形成14°-18°的夹角；进入常态下状态；

步骤5、当人员或者机具需要进入垄间作业时，两根吊蔓杆相互靠近，进入垄间作业状态；

步骤6、垄间作业完成后，返回步骤4直至收获。

7.根据权利要求6所述的一种棚室内果菜行距动态调整机构的使用方法，其特征在于，所述步骤5中，两根吊蔓杆相互靠近直至茎蔓最高处的宽度不大于垄底宽或两行茎蔓相互平行均垂直于地面。