[发明专利]一种可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车使用方法及推车在审
| 申请号： | 202111026728.8 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113548102A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵跃;朱峰;刘伟;马凤翔;刘子恩;宋玉梅;丁五行;程伟 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B3/06;B62B5/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可调 精确 称重 磁吸式 钢瓶 推车 使用方法 | ||
1.一种可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车的使用方法，其特征在于，所述的可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车包括：抓取升降机构(1)、推车固定架底座(20)、调平杆(21)；所述的抓取升降机构(1)包括：抓取升降机构本体(10)、连接横杆(11)、水平陀螺仪(12)、悬臂式称重传感器(13)、电磁铁(14)；所述的调平杆(21)均匀的设置在抓取升降机构本体(10)周围，调平杆(21)的一端固定在推车固定架底座(20)上、另一端与连接横杆(11)的底部可旋转连接，所述的悬臂式称重传感器(13)的一端固定设置在连接横杆(11)上、悬臂式称重传感器(13)的另一端与抓取升降机构本体(10)固定连接；所述的水平陀螺仪(12)水平安装在抓取升降机构本体(10)的顶部，用于测量抓取升降机构本体(10)的倾斜角度；所述的电磁铁(14)固定设置在抓取升降机构本体(10)的右侧；所述的调平杆(21)共有四组，分别为：第一调平杆(211)、第二调平杆(212)、第三调平杆(213)、第四调平杆(214)；第一调平杆(211)、第二调平杆(212)、第三调平杆(213)、第四调平杆(214)均匀的设置在抓取升降机构本体(10)周围；所述的使用方法包括以下步骤：
S1、抓取钢瓶，具体为：将推车靠近钢瓶，调整调平杆(21)的伸缩以控制电磁铁(14)的高度与钢瓶相配合，此时接通电磁铁(14)的电源，电磁铁(14)得电时产生磁场从而抓取钢瓶，此时，抓取升降机构(1)将电磁铁(14)和钢瓶抬起，从而使得钢瓶脱离地面；
S2、姿态调平，具体为：水平陀螺仪(12)检测抓取升降机构本体(10)的在倾斜的工作面的沿X、Y轴产生的倾斜角度，根据倾斜角度调整每个调平杆(21)的伸缩长度，使得抓取及升降机构(10)和钢瓶始终保持垂直与水平面，当水平陀螺仪(12)检测到抓取升降机构本体(10)的X轴与水平面存在倾斜角时，控制第一调平杆(211)、第二调平杆(212)缩短或伸长，第三调平杆(213)、第四调平杆对应伸长或缩短来将X轴调回至水平面；当水平陀螺仪(12)检测到抓取升降机构本体(10)的Y轴与水平面存在倾斜角时，控制第一调平杆(211)、第三调平杆(213)缩短或伸长，第二调平杆(212)、第四调平杆(214)伸长或缩短来将Y轴调回至水平面。
2.一种可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车，其特征在于，包括：抓取升降机构(1)、推车固定架底座(20)、调平杆(21)；所述的抓取升降机构(1)包括：抓取升降机构本体(10)、连接横杆(11)、水平陀螺仪(12)、悬臂式称重传感器(13)、电磁铁(14)；所述的调平杆(21)均匀的设置在抓取升降机构本体(10)周围，调平杆(21)的一端固定在推车固定架底座(20)上、另一端与连接横杆(11)的底部可旋转连接，所述的悬臂式称重传感器(13)的一端固定设置在连接横杆(11)上、悬臂式称重传感器(13)的另一端与抓取升降机构本体(10)固定连接；所述的水平陀螺仪(12)水平安装在抓取升降机构本体(10)的顶部，用于测量抓取升降机构本体(10)的倾斜角度；所述的电磁铁(14)固定设置在抓取升降机构本体(10)的右侧；推车抓取钢瓶的方法为：将推车靠近钢瓶，调整调平杆(21)的伸缩以控制电磁铁(14)的高度与钢瓶相配合，此时接通电磁铁(14)的电源，电磁铁(14)得电时产生磁场从而抓取钢瓶，此时，抓取升降机构(1)将电磁铁(14)和钢瓶抬起，从而使得钢瓶脱离地面。
3.根据权利要求2所述的可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车，其特征在于，所述的调平杆(21)共有四组，分别为：第一调平杆(211)、第二调平杆(212)、第三调平杆(213)、第四调平杆(214)；第一调平杆(211)、第二调平杆(212)、第三调平杆(213)、第四调平杆(214)均匀的设置在抓取升降机构本体(10)周围。
4.根据权利要求3所述的可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车，其特征在于，推车姿态调平的方法为：水平陀螺仪(12)检测抓取升降机构本体(10)的在倾斜的工作面的沿X、Y轴产生的倾斜角度，根据倾斜角度调整每个调平杆(21)的伸缩长度，使得抓取及升降机构(10)和钢瓶始终保持垂直与水平面。
5.根据权利要求4所述的可调平、精确称重的磁吸式钢瓶推车，其特征在于，所述的抓取及升降机构(10)和钢瓶始终保持垂直与水平面的方法具体为：当水平陀螺仪(12)检测到抓取升降机构本体(10)的X轴与水平面存在倾斜角时，控制第一调平杆(211)、第二调平杆(212)缩短或伸长，第三调平杆(213)、第四调平杆对应伸长或缩短来将X轴调回至水平面；当水平陀螺仪(12)检测到抓取升降机构本体(10)的Y轴与水平面存在倾斜角时，控制第一调平杆(211)、第三调平杆(213)缩短或伸长，第二调平杆(212)、第四调平杆(214)伸长或缩短来将Y轴调回至水平面。
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