[发明专利]用于鞋盒打包的自动装箱装置

权利要求书

1.用于鞋盒打包的自动装箱装置，包括输送驱动机构、用于通过输送驱动机构传送鞋盒(1)的第一传送带(2)与第二传送带(3)，所述第二传送带(3)位于第一传送带(2)的正下方，其特征在于：所述第一传送带(2)包括两个平行设置的传送皮带，两个所述传送皮带的一端设有T型翻转板(4)，所述翻转板(4)的一端伸向两个传送皮带之间，所述翻转板(4)的另一端铰接有移动板(5)，所述移动板(5)的右侧设有与移动板(5)平行的固定板(6)，所述移动板(5)的右侧面固定连接有平行设置的第一导向杆(11)、第二导向杆(12)，第二导向杆(12)为两个，所述第一导向杆(11)与两个第二导向杆(12)的一端均与固定板(6)滑动连接，所述第一导向杆(11)的外部套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端抵接于移动板(5)的右侧面，所述第一弹簧(10)的另一端抵接于固定板(6)的左侧面，两个第二导向杆(12)对称分布在第一导向杆(11)的两侧，所述移动板(5)与固定板(6)上设置用于在当翻转板(4)受到鞋盒(1)压力向下翻转时带动移动板(5)向右运动而增大与第一传送带(2)之间距离的旋转辅助装置，且通过所述旋转辅助装置能够在鞋盒(1)从翻转板(4)脱离后使移动板(5)恢复至初始位置。

2.根据权利要求1所述的用于鞋盒打包的自动装箱装置，其特征在于：所述输送驱动机构包括机座与电动机(14)，所述电动机(14)固定安装在机座上，所述电动机(14)的输出轴上固定连接有主动齿轮(13)，所述电动机(14)的输出轴外端固定连接有第一主动带轮(20)，所述第二传送带(3)包括机架二与分布在机架二两端的第一旋转轴(19)，两个所述第一旋转轴(19)均与机架二转动连接，其中一个第一旋转轴(19)的一端固定连接有第一从动带轮(18)，所述第一从动带轮(18)与第一主动带轮(20)通过第一传动带(17)传动连接，所述机座上还固定连接有轴承座，所述轴承座中转动连接有从动轴(16)，所述从动轴(16)上固定连接有从动齿轮(15)和第二主动带轮(21)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(15)相啮合，所述第一传送带(2)还包括机架一与分布在机架一两端的第二旋转轴(23)，其中一个第二旋转轴(23)的一端固定连接有第二从动带轮(24)，所述第二从动带轮(24)与第二主动带轮(21)通过第二传动带(22)传动连接，两个所述第二旋转轴(23)均与机架一转动连接，所述固定板(6)与第二传送带(3)上的机架二固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于鞋盒打包的自动装箱装置，其特征在于：所述移动板(5)的两侧外壁上开设有滑槽(28)，所述旋转辅助装置包括转向滑动机构(7)与连杆机构(8)，所述转向滑动机构(7)包括滑动设置在滑槽(28)中的滑块(26)，所述滑块(26)中贯穿有从动导杆(29)，所述从动导杆(29)的两端分别与滑槽(28)内壁固定连接，所述滑块(26)与从动导杆(29)滑动连接，所述从动导杆(29)的外部套设有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的一端与滑块(26)固定连接，所述第二弹簧(27)的另一端与滑槽(28)内壁固定连接，所述滑块(26)的外壁上铰接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的另一端与翻转板(4)的侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的用于鞋盒打包的自动装箱装置，其特征在于：所述连杆机构(8)包括第二连杆(31)与第三连杆(33)，所述第二连杆(31)的一端通过第二连接轴(32)与固定板(6)的侧壁铰接，所述第二连杆(31)的另一端通过第一连接轴(30)与第三连杆(33)的一端铰接，所述第三连杆(33)的另一端与移动板(5)的侧壁铰接。

5.根据权利要求4所述的用于鞋盒打包的自动装箱装置，其特征在于：所述第二连杆(31)与第三连杆(33)之间形成夹角开口向下的倒V字形结构。

6.根据权利要求4所述的用于鞋盒打包的自动装箱装置，其特征在于：所述第一连接轴(30)上固定连接有绳(9)，所述移动板(5)的上端面开设有与滑槽(28)连通的孔，所述绳(9)的一端穿过孔与滑块(26)固定连接。

7.根据权利要求2所述的用于鞋盒打包的自动装箱装置，其特征在于：所述翻转板(4)下方第一传送带(2)的机架一上固定连接有挡板(34)。