[发明专利]一种汽车驾驶舱模块辅助周转装置

权利要求书

1.一种汽车驾驶舱模块辅助周转装置，其特征在于，包括：

机械臂，包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构；

升降主机，包括角度补偿机构、升降气缸、升降液压杆；

其中，所述固定横梁沿Y轴方向设置，所述支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于所述固定横梁设置在XZ轴平面；

其中，所述支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，所述支撑气缸沿Y轴方向固定在固定横梁的后侧，所述支撑连接件沿Z轴方向垂直于所述支撑气缸向下设置，所述变位气缸沿X轴方向与所述支撑连接件的底部垂直连接，且相对垂直于所述固定横梁垂直向前伸出，所述变位气缸连接有所述转向柱托板；

其中，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，所述夹持气缸和夹持液压杆沿Y轴方向设置在固定横梁的底部，所述夹持连接件的顶部分别与所述夹持气缸和夹持液压杆连接，并且所述夹持连接件沿Z轴方向垂直于所述夹持气缸向下设置，所述夹持板沿X轴方向与所述夹持连接件的底部连接，所述夹持销沿Y轴方向设置于所述夹持板朝向固定横梁中心的一侧；

其中，所述导向机构包括导向连接件、导向柱，所述导向连接件沿Z轴方向垂直于所述固定横梁向下设置，所述导向柱沿X轴方向与所述导向连接件的底部相连接；

其中，所述解锁机构包括沿X轴依次连接的解锁连接件、解锁气缸、解锁块，且所述解锁连接件与所述导向连接件相连接；

其中，所述角度补偿机构包括上固定板、下固定板、法兰轴承套、转动卡盘、带座转动轴、角度补偿座、转动卡块，所述上固定板和下固定板夹设在固定横梁中心的上下两侧，所述法兰轴承套沿Z轴方向垂直于所述固定横梁的中心设置在上固定板上，所述转动卡盘套设在所述法兰轴承套的侧壁上，所述带座转动轴的轴杆与所述法兰轴承套连接，所述带座转动轴的座板与所述角度补偿座的下表面相连接，所述转动卡块与所述带座转动轴并列固定在所述角度补偿座的下表面，且所述转动卡块对应所述转动卡盘开设有卡槽、以限制所述转动卡盘的转动；

其中，所述升降气缸包括依次连接的升降连接块、升降轨道、升降无杆气缸、气缸固定板、一对固定轨道，所述升降轨道和一对固定轨道沿Z轴方向设置、且所述升降轨道夹设在所述一对固定轨道之间，所述气缸固定板设置在所述一对固定轨道的底部、并分别连接所述一对固定轨道，所述升降无杆气缸沿Z轴方向设置于所述升降轨道、并与所述气缸固定板固定连接，所述升降连接块设于所述升降轨道的底部、用于连接所述升降轨道与所述角度补偿机构的角度补偿座；

其中，所述升降液压杆包括依次连接的液压杆固定座、升降液压杆本体、液压杆连接座，所述液压杆固定座固定于所述一对固定轨道的顶部，所述液压杆连接座对应所述角度补偿机构的转动卡块设置在所述角度补偿座的上表面。

2.如权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述角度补偿机构还包括：一对圆锥滚子轴承和一对止退螺母；

所述一对圆锥滚子轴承分别设置在带座转动轴的轴杆两端，且所述一对圆锥滚子轴承的锥角相向设置；

所述一对止退螺母则设置在所述带座转动轴的轴杆远离座板的一端，所述一对止退螺母用于阻止法兰轴承套与带座转动轴的分离。

3.如权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述升降连接块包括：升降连接板以及一对C形连接架；

所述一对C形连接架设置在所述升降连接板的两端，并与所述升降连接板垂直连接，且所述一对C形连接架的中间段与所述升降连接板一体连接，所述一对C形连接架朝向所述升降连接板的同一侧设置；

所述周转装置包括一对所述升降连接块，所述一对升降连接块相向设置于所述升降轨道的底部；

所述一对升降连接块的升降连接板竖直设置与所述升降轨道的底部连接，所述一对升降连接块的一对C形连接架则包夹在所述升降轨道底部的两侧，并与所述角度补偿机构的角度补偿座相连接。

4.如权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述升降气缸还包括：升降卡块、一对上升限位块、一对下降限位块；

所述升降卡块设置在与所述气缸固定板相对的所述升降轨道的顶部；

所述一对上升限位块对应所述升降卡块分别设置在所述一对固定轨道的顶部；

所述一对下降限位块对应所述升降卡块分别设置在所述一对固定轨道的底部。