[发明专利]一种汽车驾驶舱模块周转系统

权利要求书

1.一种汽车驾驶舱模块周转系统，其特征在于，包括：装配小车和机械臂；

装配小车包括车身框架、悬挂机构、工件支架、一对铰链机构、补偿机构、一对锁定机构以及至少一对防异物滚轮；

机械臂包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构；

其中，所述车身框架呈矩形且垂直于水平面设置；

所述悬挂机构设置在所述车身框架的顶部，且包括第一悬挂机构和第二悬挂机构，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别设置在所述车身框架的顶部两端，所述第一悬挂机构用于牵引所述车身框架移动，所述第二悬挂机构用于跟随所述第一悬挂机构移动；

所述工件支架水平设置于所述车身框架内，用于放置和支撑工件；

所述一对铰链机构分别设置在所述车身框架的左右两侧，并连接所述工件支架的两端，用于使得所述工件支架在所述车身框架内水平翻转；

所述补偿机构与设置在所述车身框架左侧的铰链机构处相连，用于调整所述工件支架的翻转角度；

所述一对锁定机构分别设置在所述工件支架的两端，用于锁定工件；

所述至少一对防异物滚轮分别设置在所述车身框架的底部两端，用于所述车身框架在悬挂机构的牵引下滚动；

其中，所述固定横梁沿Y轴方向平行于所述车身框架设置，所述支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于所述固定横梁设置在XZ轴平面；

所述支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，所述支撑气缸沿Y轴方向固定在固定横梁的后侧，所述支撑连接件沿Z轴方向垂直于所述支撑气缸向下设置，所述变位气缸沿X轴方向与所述支撑连接件的底部垂直连接，且相对垂直于所述固定横梁向前伸出，所述变位气缸连接有所述转向柱托板，所述支撑机构用于支撑所述工件支架上放置的工件的转向柱；

所述夹持机构包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，所述夹持气缸和夹持液压杆沿Y轴方向设置在固定横梁的底部，所述夹持连接件的顶部分别与所述夹持气缸和夹持液压杆连接，并且所述夹持连接件沿Z轴方向垂直于所述夹持气缸向下设置，所述夹持板沿X轴方向与所述夹持连接件的底部连接，所述夹持销沿Y轴方向设置于所述夹持板朝向固定横梁中心的一侧，所述夹持机构用于夹持所述工件；

所述导向机构包括导向连接件、导向柱，所述导向连接件沿Z轴方向垂直于所述固定横梁向下设置，所述导向柱沿X轴方向与所述导向连接件的底部相连接，所述导向机构用于对准所述工件；

所述解锁机构包括沿X轴依次连接的解锁连接件、解锁气缸、解锁块，且所述解锁连接件与所述导向连接件相连接，所述解锁机构用于对应所述一对锁定机构，将工件从所述工件支架解锁。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶舱模块周转系统，其特征在于，所述工件支架包括：左侧支架、右侧支架、支架横梁、空调支架、转向柱支架、一对取件导向以及若干工件定位件；其中

所述左侧支架、右侧支架和支架横梁设置在同一平面，所述支架横梁平行设置在所述车身框架的后侧，所述左侧支架和右侧支架垂直于所述支架横梁的两端，并延伸至所述车身框架的前侧，并且所述左侧支架和右侧支架的侧边与所述一对铰链机构相连；

所述空调支架与所述支架横梁垂直连接，并朝向所述车身框架的底部设置，所述空调支架用于支撑工件的空调；

所述转向柱支架并排设置在所述空调支架的左侧和/或右侧，所述转向柱支架用于定位工件的转向柱；

所述一对取件导向分别设置在所述左侧支架和右侧支架的延伸末端，并与所述左侧支架和右侧支架的延伸方向同向设置；

所述若干工件定位件分别设置在所述左侧支架、右侧支架以及支架横梁上，用于定位工件；

并且，设置在所述左侧支架和右侧支架的工件定位件位于所述车身框架的前侧，设置在所述支架横梁的工件定位件延伸至所述车身框架的前侧，以使得当工件放置于所述工件支架时，平衡所述工件支架的重心位置。