[发明专利]一次性烟弹自动组装生产线

说明书

本发明涉及一次性烟弹自动组装生产线，包括载具输送流水线、底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机和检测下料机，底盖上料机往载具上输送底盖，黄腊管棉芯组件组装机驱动黄腊管棉芯组件组装到载具上的底盖，油杯组件组装机驱动油杯组件组装到黄腊管棉芯组件，注油机驱动烟油注入载具上的半成品一次性烟弹，顶盖组装机驱动顶盖组装到载具上的油杯组件上方，翻转点胶机驱动一次性烟弹翻转使导线朝上并在导线处点胶，检测下料机对一次性烟弹进行电阻和镭雕标识检测；检测下料机驱动一次性烟弹从载具移出收纳到产品料盘，自动化作业，快速组装好一次性烟弹，满足生产需求。

技术领域

本发明涉及电子烟领域，具体涉及一次性烟弹自动组装生产线。

背景技术

电子烟，主要是由烟杆和烟弹两部分组成，其中一次性电子烟的烟弹为易耗品，使用完毕即丢弃，现有一次性电子烟的烟弹结构如图1所示，主要由底盖01、黄蜡管棉芯组件02、油杯组件03、顶盖04组成，底盖01、顶盖04为软硅胶盖，组装方式是人工先把黄蜡管棉芯组件02安装到底盖01上方，然后再把底盖01、黄蜡管棉芯组件02组装好的部件从下方装入油杯组件03，最后将顶盖04组装到油杯组件03上方.

此人工组装方式效率低下，组装速度慢产量低，不能满足大批量生产需求，如果能够实现烟弹自动化组装的话必然会提高生产效率，而要实现一次性烟弹自动组装的难点在于：一是自动化组装工序复杂，各机器缺少配合，没有合适输送线将组装部件依次输送到不同机器中；二是黄蜡管棉芯组件02的导线非常细小，如果采用机器组装的话，导线不会对位插入底盖01的孔中，无法保证组装精度；三是黄蜡管棉芯组件02的中心管质软，油杯组件03内部的棉花质软，当黄蜡管棉芯组件02插入到油杯组件03内部时，机器较难定位会出现插不准、插不到位等现象，阻碍了烟弹整体组装；四是对一次性烟弹的电阻检测方式是人工拿着烟弹的导线进行通电检测，效率低。

发明内容

针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一次性烟弹自动组装生产线，可完全实现一次性烟弹自动组装减少对人工依赖，具体技术方案如下：

一次性烟弹自动组装生产线，包括载具输送流水线、底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机和检测下料机，载具输送流水线驱动载具移动依次经过底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机、检测下料机，底盖上料机往载具上输送底盖，黄腊管棉芯组件组装机驱动黄腊管棉芯组件组装到载具上的底盖，不合格品排查机排除黄腊管棉芯组装不到位的不合格产品，油杯组件组装机驱动油杯组件组装到黄腊管棉芯组件，注油机驱动烟油注入载具上的半成品一次性烟弹，顶盖组装机驱动顶盖组装到载具上的油杯组件上方，翻转点胶机驱动一次性烟弹翻转使导线朝上并在导线处点胶，镭雕机在一次性烟弹外侧激光镭雕出标识，检测下料机对一次性烟弹进行电阻和镭雕标识检测；检测下料机驱动一次性烟弹从载具移出收纳到产品料盘。

作为本发明的一种优选方案，所述载具输送流水线包括上段直线输送线和下段回流输送线，上段直线输送线驱动载具前移依次经过底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机、检测下料机到达前方的载具升降机，前方的载具升降机驱动载具下降到达下段回流输送线，下段回流输送线驱动载具后移回到后方的载具升降机，后方的载具升降机驱动载具上升再次回到上段直线输送线，载具的运动轨迹为口字形。

作为本发明的一种优选方案，所述黄腊管棉芯组件组装机包括黄蜡管棉芯组件备料装置、第一龙门架、黄蜡管组装机械手、导向装置，载具输送流水线驱动载具到达第一龙门架下方，黄蜡管棉芯组件备料装置、导向装置位于第一龙门架下方，黄蜡管棉芯组件备料装置上装有黄蜡管料盘，黄蜡管料盘中放置有多个黄蜡管棉芯组件，第一龙门架中安装黄蜡管组装机械手，黄蜡管组装机械手取走料盘上的黄蜡管棉芯组件，导向装置引导黄蜡管棉芯组件的导线插装到底盖。