[发明专利]一种削边装置及切削方法

权利要求书

1.一种削边装置，其特征在于，包括：

滑轨，沿第一方向延伸；

多个切削件，可分别沿所述滑轨往复运动；

多个驱动件，分别驱动所述多个切削件中的至少两个所述切削件同时在所述第一方向上反向运动。

2.根据权利要求1所述的削边装置，其特征在于，所述多个切削件具有在初始状态下的间距小于预设值的两个第一切削件，所述两个第一切削件在分别对应的两个所述驱动件的驱动下先进行同向运动后进行反向运动。

3.根据权利要求2所述的削边装置，其特征在于，所述滑轨在所述第一方向上具有相对的第一端和第二端，所述两个第一切削件在初始状态下的位置靠近所述滑轨的第一方向的所述第二端，所述同向运动向所述第一端运动。

4.根据权利要求1或2所述的削边装置，其特征在于，所述多个切削件具有在初始状态下间距大于预设值的两个第二切削件，所述两个第二切削件在至少一个所述驱动件的驱动下同向运动。

5.根据权利要求1所述的削边装置，其特征在于，所述多个切削件同时运动的路径之和大于或等于所述滑轨沿第一方向的长度。

6.一种削边装置的切削方法，其特征在于，所述削边装置包括沿第一方向延伸的滑轨、可沿滑轨往复运动的多个切削件、用于驱动多个切削件的多个驱动件；所述切削方法包括：

S1、确定所述多个切削件在所述滑轨上的位置；

S2、根据所述位置，多个所述驱动件中的至少两个所述驱动件分别驱动对应的所述两个切削件沿第一方向同时反向运动。

7.根据权利要求6所述的切削方法，其特征在于，步骤S1包括：确定所述两个第一切削件在滑轨上的位置的间距小于预设值；

步骤S2包括：

分别与所述两个第一切削件连接的两个所述驱动件驱动所述两个第一切削件向第一方向同时正向运动；

在所述两个第一切削件正向运动第一预设距离时，停止一个所述第一切削件的运动；

与停止的所述第一切削件连接的一个所述驱动件反向驱动该停止的所述第一切削件向第一方向的负向运动；同时另一个所述第一切削件继续正向运动。

8.根据权利要求7所述的切削方法，其特征在于，所述两个第一切削件同时正向运动的距离小于一个所述第一切削件负向运动的距离，且小于另一个所述第一切削件继续正向运动的距离。

9.根据权利要求7所述的切削方法，其特征在于，步骤S1还包括：确定所述两个第二切削件在滑轨上的位置的间距大于预设值；

步骤S2还包括：

分别与所述两个第二切削件连接的两个所述驱动件驱动所述两个第二切削件沿着第一方向的同时同向运动；或，与所述两个第二切削件均连接的一个所述驱动件驱动所述两个第二切削件沿着第一方向同时同向运动；

沿同向运动的方向，在后的所述第二切削件超过在前的所述第二切削件的初始位置时，停止在后的所述第二切削件的运动或继续运动。

10.根据权利要求6所述的切削方法，其特征在于，所述同时反向运动的所述两个切削件的运动速率相同。