[发明专利]一种用于车辆的路面积水检测系统及检测控制方法

说明书

本发明提供一种用于车辆的路面积水检测系统及检测控制方法，包括检测单元、控制单元、报警单元、制动单元和发动机控制单元，其中，检测单元用以采集车辆和当前路段的路况信息，并将采集到的数据传输至控制单元，控制单元接收并处理检测单元采集的数据，并向报警单元、制动单元和发动机控制单元发送控制信号；报警单元用以接收并执行控制单元发送的控制信号，实现车辆的报警功能；制动单元实现车辆的减速或停车；发动机控制单元实现对车辆发动机喷油量和进气量的调整，控制系统与控制方法充分考虑了水位高度及水波的波峰联合对车辆的影响，提高了车辆涉水行驶的安全性与可靠性，有利于车辆快速、安全地通过积水路段。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的路面积水检测系统及检测控制方法。

背景技术

随着科技的高速发展，人们的出行方式也发生翻天覆地的变化，车辆逐渐成为了人们的主要出行方式，但是随着道路上车辆的快速增多，交通事故的发生概率也随之增加，在现有所发生的交通事故中，由于行车路段路况因素而导致的涉水交通事故的占比非常之高，究其原因除了行车路段路况及环境因素外，还有一个非常重要的原因即车辆驾驶人员无法获知当前行车路段中路面积水的状况，进而无法采取相应的措施，从而导致车辆涉水事故的发生，目前车辆渡过积水路面一般还是靠车辆驾驶人员的经验判断，但是这种主观经验判断往往与实际情况存在较大的误差。

这对这一问题，有些车辆已安装路面积水智能检测装置，如专利CN205010089U中采用超声波探测仪来判断路面积水的深度，这种方法一定程度上减少了因无法准确判断积水深度而导致的车辆涉水事故，但是这种方法并未考虑车辆渡水过程中车辆自身行驶时激起的水波高度及对向车辆行驶时激起的水波高度对车辆的影响。

发明内容

本发明公开的一种用于车辆的路面积水检测系统及检测控制方法，解决了现有路面积水检测系统未考虑车辆渡水过程中车辆自身行驶时激起的水波高度及对向车辆行驶时激起的水波高度对车辆影响的问题，充分考虑了积水深度及车辆渡水过程中车辆自身行驶时激起的水波高度和对向车辆行驶时激起的水波高度对车辆的影响，使得车辆更加安全、可靠地通过积水路面。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面公开一种用于车辆的路面积水检测系统，包括检测单元、控制单元、报警单元、制动单元和发动机控制单元，其中，检测单元，用以采集车辆和当前路段的路况信息，并将采集到的数据传输至控制单元；控制单元用以接收并处理所述检测单元采集的数据，并向报警单元、制动单元和发动机控制单元发送控制信号；报警单元用以接收并执行所述控制单元发送的控制信号，实现车辆的报警功能；制动单元接收并执行所述控制单元发送的控制信号，实现车辆的减速或停车；发动机控制单元接收并执行所述控制单元发送的控制信号，实现对车辆发动机喷油量和进气量的调整，进而驱动车辆前进或倒车。

进一步地，所述检测单元包括车载激光雷达、超声波传感器、第一微波传感器、第二微波传感器、第一距离传感器、第二距离传感器、车速传感器和水浸传感器，其中，车载激光雷达固定安装在车辆前挡风玻璃与车辆顶部连接的位置，用以检测前方路段的路面是否存在积水，并将检测信号传输至所述控制单元；所述超声波传感器固定安装在车辆前保险杠前端的上部，用以检测出当前路面积水的深度；所述第一微波传感器固定安装在车辆前保险杠前端的上部，且与所述超声波传感器的安装位置并排，用以检测车辆在涉水过程中前保险杠处水波的波峰高度；所述第二微波传感器固定安装在前挡风玻璃与车辆顶部连接的位置，且与所述车载激光雷达的安装位置并排，用以检测车辆前方设定距离内路面积水水波的波峰高度；所述第一距离传感器固定安装在车辆进气口的外侧壁上，用以检测车辆进气口距离地面的高度；所述第二距离传感器固定安装在车辆排气口的外侧壁上，用以检测车辆排气口距离地面的高度；车速传感器用以实时检测车辆的行驶速度；所述水浸传感器固定安装在车辆进气口内的空气过滤器内，且所述水浸传感器的安装位置高于所述第一距离传感器的安装位置，用以检测车辆进气管道内是否进水。