[发明专利]一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统

说明书

本发明提供一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统，包括：信息采集模块、信息处理模块和管理警报模块；其中信息采集模块用于获取目标内河区域上的船舶监测信息，并将采集到的船舶监测信息传输到信息处理模块；信息处理模块用于根据接收到的船舶监测信息进行船舶目标检测和船舶跟踪处理，获取船舶目标的行为特征信息，并根据获取的行为特征信息对船舶目标进行行为分析处理，获取船舶目标的行为分析结果；管理警报模块用于对船舶监测信息和行为分析结果进行分类存储管理，并当行为分析结果出现异常时，发出相应的警报信息。本发明有助于提高针对内河区域船舶行为分析和管理的智能性、便捷性和可靠性水平。

技术领域

本发明涉及船舶监管技术领域，特别是一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统。

背景技术

由于内河道具有支流数量众多，而且分布范围广泛的特点。目前，针对内河道的监管存在技术手段不足、监管人力缺乏等问题，不能针对内河道监管形成全面、有效的管理。

发明内容

针对上述提出的内河道的监管存在技术手段不足、监管人力缺乏得技术问题，本发明旨在提供一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明所示一种融合目标检测和目标跟踪的船舶目标行为理解系统，包括：信息采集模块、信息处理模块和管理警报模块；其中，

信息采集模块用于获取目标内河区域上的船舶监测信息，并将采集到的船舶监测信息传输到信息处理模块，其中船舶监测信息包括雷达探测数据、船舶目标图像监测数据和船舶AIS数据；

信息处理模块用于根据接收到的船舶监测信息进行船舶目标检测和船舶跟踪处理，获取船舶目标的行为特征信息，并根据获取的行为特征信息对船舶目标进行行为分析处理，获取船舶目标的行为分析结果；

管理警报模块用于对船舶监测信息和行为分析结果进行分类存储管理，并当行为分析结果出现异常时，发出相应的警报信息。

一种实施方式中，船舶AIS数据包括由设置在船舶目标上的AIS系统采集的船舶信息、定位信息、速度信息、航行方向和计划航行路径。

一种实施方式中，信息采集模块包括现场视频采集单元、雷达探测单元、VTS单元无线通信单元；其中，

现场视频采集单元用于采集目标内河区域上的船舶目标图像监测数据并传输到无线通信单元；

雷达探测单元用于通过雷达探测技术探测目标内河区域上船舶目标的位置，获取雷达探测数据并传输到无线通信单元；

VTS单元用于接收目标内河区域上船舶AIS系统发送的船舶AIS数据并传输到无线通信单元；

无线通信单元用于将接收到的船舶目标图像监测数据、雷达探测数据和船舶AIS数据传输到信息处理模块。

一种实施方式中，信息处理模块包括船舶目标检测单元、船舶目标跟踪单元、船舶分类识别单元和船舶行为分析单元；其中，

船舶目标检测单元，用于基于船舶目标图像监测数据识别图像中存在的船舶目标，并进一步采用目标融合技术，将基于船舶目标图像监测数据识别的船舶目标、雷达探测数据中探测到的船舶目标和船舶AIS数据中所包含的船舶目标，在时间和空间上进行统一校准，识别内河目标区域上的船舶目标并进行船舶标记；

船舶目标跟踪单元，用于基于船舶目标图像监测数据对被标记的船舶目标进行跟踪，同时结合雷达探测数据和AIS数据获取该被标记的船舶目标的运动变化，持续记录该船舶目标的运动轨迹；

船舶分类识别单元，用于从船舶目标图像监测数据中获取被标记的船舶目标图像，并根据获取的船舶目标图像基于船舶分类模型获取船舶目标的分类信息；