[发明专利]接地卡钳以及接地装置

权利要求书

1.一种接地卡钳，其特征在于，包括上卡钳、下卡钳、活动卡钳、连接柱和驱动器，所述下卡钳用于与无人机的顶部连接，所述连接柱的两端分别与所述上卡钳和所述下卡钳的中部连接，并使所述上卡钳与所述下卡钳之间形成用于容纳架空线路的线槽，所述活动卡钳套设于所述连接柱上，所述驱动器与所述活动卡钳连接，所述驱动器用于驱动所述活动卡钳沿所述连接柱的长度方向运动，以使所述上卡钳和所述活动卡钳能够夹紧或松开所述架空线路。

2.根据权利要求1所述的接地卡钳，其特征在于，所述下卡钳朝向所述上卡钳的一侧面凹设有容纳槽，所述活动卡钳能够容置于所述容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的接地卡钳，其特征在于，所述活动卡钳转动设置于所述容纳槽内，以使所述活动卡钳能够相对于所述下卡钳转动，所述活动卡钳朝向所述上卡钳的一侧面设置有凹槽和两个沿所述凹槽的长度方向间隔设置的定位柱，两个所述定位柱位于所述凹槽与所述连接柱之间，且两个所述定位柱靠近所述凹槽的侧壁均与所述凹槽的槽口相接。

4.根据权利要求3所述的接地卡钳，其特征在于，两个所述定位柱上均设置有压力传感器，两个所述压力传感器均与所述驱动器电性连接。

5.根据权利要求3所述的接地卡钳，其特征在于，所述凹槽为三个，三个所述凹槽分布于所述活动卡钳的周部，且三个所述凹槽依次首尾相连，相邻两个所述凹槽的连接处均设置有所述定位柱。

6.根据权利要求3所述的接地卡钳，其特征在于，所述驱动器为电动伸缩件杆，所述电动伸缩杆的固定部用于与所述无人机连接，所述电动伸缩件的伸缩部与所述活动卡钳连接，所述活动卡钳背离所述上卡钳的一侧面设置有环形槽，所述伸缩部插设于所述环形槽内，且所述伸缩部能够沿所述环形槽的长度方向运动。

7.根据权利要求6所述的接地卡钳，其特征在于，所述伸缩部包括与所述固定部连接的第一伸缩部和至少两个第二伸缩部，至少两个所述第二伸缩部沿所述活动卡钳的圆周方向均匀间隔分布，所述第二伸缩部的两端分别与所述第一伸缩部和所述活动卡钳连接。

8.一种接地装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的接地卡钳，还包括无人机和接地线缆，所述接地卡钳安装于所述无人机的顶部，所述接地线缆的一端接地，所述接地线缆的另一端与所述无人机连接，并使所述接地线缆与所述接地卡钳选择性电连接。

9.根据权利要求8所述的接地装置，其特征在于，所述无人机包括飞行本体、系留线缆、电源模块和运载组件，所述系留线缆的两端分别与飞行本体和位于地面的所述电源模块连接，所述运载组件活动设置于所述系留线缆上，并使所述运载组件能够沿所述系留线缆的长度方向运动，所述接地线缆的一端与所述运载组件连接。

10.根据权利要求8所述的接地装置，其特征在于，所述无人机包括飞行本体，所述飞行本体的顶部设置有连接件，所述下卡钳安装于所述连接件背离所述飞行本体的一端，驱动器的一端安装于所述飞行本体上，所述驱动器的另一端穿过所述连接件并与所述活动卡钳连接。